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Componentes de hardware para automação e controle de processos
Interface processo-computador
Para implementar o controle de processos, o computador de controle deve coletar dados do processo de produção e transmitir sinais a ele
Componentes necessários
Sensores para medir as variáveis contínuas e discretas do processo
Atuadores que acionam os parâmetros contínuos e discretos do processo
Dispositivos que convertem sinais analógicos contínuos em dados digitais
Dispositivos que convertem dados digitais em sinais analógicos
Dispositivos de entrada/saída para dados discretos
Sensores
Um sensor é um transdutor
Duas categorias básicas
Analógicos
Discretos
Binários
Digitais
Atuadores
Um atuador é um dispositivo de hardware que converte u sinal comando controlador em uma mudança em um parâmetro físico
Tipos de atuadores
Atuadores elétricos
Atuadores hidráulicos
Atuadores pneumáticos
Conversão analógico-digital
Um ADC converte um sinal analógico contínuo de um transdutor em um código digital para ser usado pelo computador
Consiste em três fases
Amostragem
Quantização
Codificação
Conversão digital-analógica
Converte a saída digital do computador em um sinal analógico contínuo que aciona um atuador ou outro dispositivo analógico
Consiste em dois passos
Decodificação
Exploração de dados
Dispositivos de entrada/saída para dados discretos
Dados binários
Dados discretos que não são binários
Dados de pulso