تقنيات التحكم الرقمي والروبوت
تعريفه
جهاز ميكانيكي متحكم به إلكرتونيا يقوم بتنفيذ الأعمال بدل
عن الإنسان.
ايجابياتها
ثبات مستوى الجودة
ثبات مستوى الانتاجية
العمل الامن في الظروف الخطرة
تخخفيض التكلفة
سلبياتها
ارتفاع التكلفة التأسيسية
الحاجة الى خبرات اعلى
الحاجة الى خطة تقنية متكاملة
يمكنها ان
تستكشف الاماكن البعيدة
تنفيذ المهام الخطرة
التطبيقات العسكرية والامنية
الترفيه
تصنيف الروبوتات
أجهزة يتحكم بها يدويا
روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع
روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع
الروبوت المتعلم
روبوت ينم التحكم به رقميا
الروبوت الذكي
نظام التحكم
ذو دائرة مفتوحة
ذو دائرة مغلقة
المكونات الرئيسة للروبوت
نظام التحكم او الحاسب
نظام الاستشعار و الحساسات
نظام السونار لتحديد المسافات
نظام الرؤية بالكاميرات
نظام الحركة أو التنقل
الذراع
قبضة اليد
نظام توليد الاصوات
نظام توليد الكلام
العمل محفوظ لـ : عبدالله مرعي الحداد
مدونة المعرفة للخرائط الذهنية
صور الباركود
أو