Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Cap. 6 - Componentes de Hardware para automação e controle de processos -…
Cap. 6 - Componentes de Hardware para automação e controle de processos
Introdução
Interface processo-computador
controlar o processo
coletar dados
componentes
sensores
medir variáveis (contínuas/discretas)
atuadores
acionam parâmetros (contínuos/discretos)
dispositivos convertem sinais analógico-digital
dispositivos convertam dados digital-analógico
dispositivos entradas/saídas dados discretos
Sistema de controle de processos por computador
1) Sensores
Definição
Dispositivo que converte uma variável física para outra mais útil para aplicação (transdutor)
Categorias
Analógicos
Discretos
Binários
Digitais
contador pulso
2) Atuadores
Definição
Dispositivo de hardware que converte um sinal de
comando controlador em uma mudança em um parâmetro físico (transdutor).
mudança mecânica
posição
velocidade
sinal baixo, necessita de amplificador
Tipos
Elétricos
Solenoides
Motores elétricos
Servomotor CC
Motores CA
Motores de passo
Hidráulicos
fluido hidráulico para amplificar o sinal
Pneumáticos
ar comprimido como energia propulsora
3) Conversores analógico-digital
Definição
Converte o sinal analógico em digital para ser usado pelo computador
3 Fases:
1.Amostragem
converte sinal contínuo em diversos analógicos discretos com intervalos periódicos
2.Quantização
cada sinal analógico discretos é convertido a um dos
números finitos dos níveis de amplitude previamente definidos
3.Codificação
níveis de amplitude discretos são convertidos em código
Etapas da conversão analógico-digital
Características
Taxa de amostragem
sinais analógicos são pesquisados/tomados
Tempo de conversão
intervalo entre aplicação sinal entrada até a determinação do valor digital pelas fases de quantização e codificação
Resolução
precisão com a qual o sinal analógico é avaliado
Método de conversão
meio através do qual o sinal analógico é
codificado em um equivalente digital
método de aproximação sucessiva*
Método de aproximação sucessiva*
tensões de referência compara ao sinal entrada (valor desconhecido)
número de tensões de referência corresponde aos bits usados na codificação do sinal
1a tensão de referência é a metade da faixa de trabalho
retorna um bit no valor 1 se a entrada exceder o valor de referência; 0 se a entrada for menor do que o valor de referência
valores de bits seguintes x suas tensões de referência = valor codificado do sinal de entrada
4) Conversores digital-analógico
Definição
Converte saída digital do computador em sinal analógico contínuo que aciona um atuador ou outro dispositivo analógico
2 Passos
Decodificação
saída digital convertida em uma série de valores
analógicos em momentos discretos de tempo
Exploração de dados
cada valor sucessivo é transformado em sinal, usado para acionar atuador analógico durante intervalo amostragem
5)Dispositivos de entrada/saída para dados discretos
Dados binários
Interface de contato de entrada
entrada do computador
Interface de contato de saída
saída do computador
Dados discretos que não são binários
Interface de contato de entrada
entrada do computador
Interface de contato de saída
saída do computador
Dados de pulso
Contadores de pulsos
entrada do computador
convertem séries de pulsos em valor digital
valor passado para computador por canal entrada
mais comum são contas de pulso
usados para contagem e medição
Geradores de pulsos
saída do computador
dispositivo que produz uma série de sinais elétricos
número de pulsos ou frequência do trem de pulsos é especificado pelo computador
Interface
Contato de entrada
séries de contatos abertos/fechados que indicam o status de dispositivos (chaves fim-de-curso, válvulas)
o computador verifica periodicamente para atualizar valores armazenados em memória
usados em entrada de dados não binários (matriz sensor fotoelétrica)
Contato de saída
comunica sinais ligados/desligados para atualizar valores armazenados
posições mantidas até que sejam alteradas pelo computador