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Estimation du mouvement, Capture, Capture1, Capture2 - Coggle Diagram

- - - - Estimation petits mouvements
      - Développement en série de Taylor
    - - méthode itérative multi-échelles
  - - - Bloc définit par un seul vecteur
    - - Estimation vecteur moyen dans la zone de superposition
- - - - Déplacement estimé d'un point
      - Champ de mouvement estimé
        
        Déterminé à partir du champ de mouvement apparent
        
        Variations locales d'intensités lumineuses
        
        Vecteurs de déplacement estimés
        
        Estimation du mouvement inverse plus utilisée que
        l'estimation du mouvement direct
        
        Vecteurs de vitesses estimés
        
        Nécessite plus de deux images
      - Pour l'estimation, hypothèse de conservation de l'intensité lumineuse
        
        L'intensité de l'image reste constante ou varie de manière prédictible
        
        Équation DFD : Displaced Frame Différence
    - - Vecteurs de déplacement pour chaque point du plan image
      - Projection du mouvement réel dans le plan image
      - Variations des intensités lumineuses