Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

Robótica industrial - Coggle Diagram

- - - - rolamento
      - arfagem
      - guinada
- - - - configuração de punho
        
        para orientação de objetos
      - corpo e braço
        
        para posicionamento de objetos no volume de trabalho do robô
- - - - táteis
      - proximidade
      - óticos
      - visão de máquinas entre outros
- - - - utiliza linguagem de programação textual para inserir comandos no controlador do robô
    - - o programa é preparado em um terminal de computador remoto e baixado para o controlador do robô para execução sem a necessidade de métodos guiados
    - - a tarefa é ensinada ao robô movendo o manipulador através do ciclo de movimento exigido e inserindo simultaneamente o programa na memória do controlador para a execução subsequente
- - - - a produção regular tem de ser interrompida para programar o robô