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Componentes de hardware para automação e controle de processos - Coggle…
Componentes de hardware para
automação e controle de processos
Sensores
Transdutor
Converte uma variável física de uma forma em outra mais útil
Categorias
Analógicos
Discretos
Binários
Digitais
Função de transferência do sensor
Valor do estímulo físico e o do sinal produzido
S = f(s)
S = sinal de saída, s = estímulo, e f(s) é a relação funcional entre eles
Forma funcional ideal é uma relação proporcional simples
S = C + ms
Atuadores
dispositivo de hardware
Converte um sinal de comando controlador em uma mudança em um parâmetro físico
É um transdutor
Categorias
Atuadores Elétricos
Motores elétricos
Motores CA
Motores de passo
Servomotor CC
Solenoides
Atuadores Pneumáticos
Utilizam ar comprimido como energia propulsora
Atuadores Hidráulicos
Utilizam fluido hidráulico para amplificar o sinal do comando do
controlador
Conversão analógico-digital
converte um sinal analógico contínuo de um transdutor em um código digital para ser usado pelo computador
Amostragem
Converte o sinal contínuo em uma série de sinais
analógicos discretos a intervalos periódicos
Quantização
Cada sinal analógico discreto é convertido a um dos números finitos dos níveis de amplitude previamente definidos
Codificação
Níveis de amplitude discretos são convertidos em
código
Características
Taxa de amostragem
taxa na qual os sinais analógicos contínuos são
tomados ou pesquisados
Resolução
é a precisão com a qual o sinal analógico é avaliado
Tempo de conversão
o intervalo de tempo decorrido entre a aplicação de um sinal de entrada e a determinação do valor digital pelas fases de quantização e codificação do procedimento de conversão
Método de conversão
meio através do qual o sinal analógico é
codificado em um equivalente digital
Conversão digital-analógica
Converte a saída digital do computador em um sinal analógico contínuo que aciona um atuador ou outro dispositivo analógico
Passos
Decodificação
saída digital é convertida em uma série de valores
analógicos em momentos discretos de tempo
Exploração de dados
cada valor sucessivo é transformado em um sinal contínuo usado para acionar o atuador analógico durante o intervalo de amostragem
Dispositivos de entrada/saída
para dados discretos
Binários
Interface de contato de entrada
Interface de contato de saída
Não-Binários
Interface de contato de entrada
Interface de contato de saída
Dados de pulso
Contadores de pulsos
Geradores de pulsos