Para que você visualize essas mudanças bruscas de radical, conjugue aleatoriamente os verbos ser e ir:
SER: eu sou, tu és, ele é, eu fui, tu foste, ele foi, eu era, tu eras, ele era, eu serei, tu serás, ele será...
IR: eu vou, tu vais, ele vai, eu fui, tu foste, ele foi, eu ia, tu ias, ele ia, eu irei, tu irás, ele irá...