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Base modulable - Coggle Diagram

- - - - aimants permanents
      - hybride
      - réluctance variable
- - - - :red_cross:
    - - :red_cross:
  - - - Diamètre de roue ?
      - Type de moteur
        
        Pas à pas
        
        Courant continue
        
        Brushless
        
        Courant alternatif
        
        Puissance utile ?
        
        Poids
    - - Consommation du robot ?
        
        Composants ayant besoin d'être alimenter
        
        IHM
        
        Le ou les moteurs
        
        Besoin energetique ?
        
        Cartes electronique
        
        capteur
        
        Detection d'adversaire
        
        Codeur ?
        
        Autre detection
      - Taille de la batterie ?
      - Technologie de la batterie ?
        
        https://www.urban-elec.com/conseils-pratiques/les-differents-types-de-batteries-et-leurs-avantages/
        
        Batterie au plomb
        https://www.regenebatt.com/batterie-world/techniques-batterie/avantages-et-inconvenients-de-la-batterie-acide-et-plomb.html
        
        :red_cross:
        
        https://www.google.fr/search?q=batterie+au+plomb&sxsrf=ALeKk01HWpwq_FgQoOIpI6fOA-F-o87MmA:1611354534630&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjL05K1y7DuAhUq4YUKHTpYC0UQ_AUoAXoECAUQAw#imgrc=gXukW7Qhu3UrdM
        
        Batterie Nickel Cadmium
        
        :red_cross:
        
        http://www.enix-power-solutions.fr/nickel-cadmium-et-nickel-hydrure/#:~:text=Applications%20%3A,et%20les%20alimentations%20de%20secours.
        
        Batteries Nickel-Métal Hydrure (Ni-mh)
        
        Batteries Lithium (li-ion ou Li-Po)
- - - - https://www.robot-maker.com/shop/composants/135-bouton-d-arret-d-urgence-135.html
    - - Tension maxi ?
      - Puissance maxi ?
      - Courant maxi ?
    - - CAO