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Componentes de hardware para automação e controle de processos - Coggle…
Componentes de hardware para
automação e controle de processos
sensores
categorias
discretos
digitais
binários
analógicos
função de transferência
relação entre o valor do estímulo físico e o valor do sinal produzido pelo sensor em resposta ao estímulo
forma funcional ideal é uma relação proporcional simples
dispositivo que converte uma variável física de uma forma em outra mais útil para a aplicação
atuadores
mudança é normalmente mecânica
é um transdutor
transforma um tipo de quantidade física em outro tipo de quantidade física
converte um sinal de comando controlador em uma mudança em um parâmetro físico
sinal de comando do controlador costuma ser de baixo nível
é um dispositivo de hardware
atuadores elétricos
atuadores hidráulicos
utilizam fluido hidráulico para amplificar o sinal do comando do controlador
Motores elétricos
motores CA
motores de passo
servomotor CC
atuadores pneumáticos
utilizam ar comprimido como energia propulsora
conversão analógico-digital
consiste de três fases
quantização
converte o sinal contínuo em uma série de sinais analógicos
codificação
níveis de amplitude discretos são convertidos em código
amostragem
converte o sinal contínuo em uma série de sinais analógicos
um ADC converte um sinal analógico contínuo de um transdutor em um código digital para ser usado pelo computador
características de um ADC
resolução
método de conversão
tempo de conversão
taxa de amostragem
consiste de dois passos
exploração de dados
cada valor sucessivo é transformado em um sinal contínuo usado para acionar o atuador analógico durante o intervalo de amostragem
decodificação
saída digital é convertida em uma série de valores analógicos em momentos discretos de tempo
método de aproximação sucessiva
primeira tensão de referência é metade da faixa de trabalho do ADC
comparação do restante da voltagem de entrada com cada tensão de referência retorna um bit no valor 1
número de tensões de referência corresponde ao número de bits usados na codificação do sinal
se a entrada exceder o valor de referência, e 0, se a entrada for menor do que o valor de referência
série de tensões de referência
sucessivamente comparada ao sinal de entrada cujo valor é desconhecido
dispositivos de entrada/saída para dados discretos
dados discretos que não são binários
interface de contato de saída
interface de contato de entrada
dados de pulso
geradores de pulsos
contadores de pulsos
dados binários
interface de contato de saída
interface de contato de entrada
interfaces de contato
de saída
posições são mantidas até que sejam alteradas pelo computador
comunica os sinais ligados/desligados do computador para o processo
de entrada
verifica periodicamente o estado atual dos contatos para atualizar os valores armazenados em memória
pode ser usada na entrada de dados discretos que não sejam binários
séries de contatos que são abertos ou fechados para indicar o status
contadores e geradores de pulsos
gerador de pulsos
um dispositivo que produz uma série de sinais elétricos
contador de pulsos
converte uma série de pulsos em um valor digita