1. Tulang pipa / panjang, yaitu struktur tulang yang berbentuk tabung dan memanjang. Pada kedua ujuing tulang pipa terdapat bongol atau disebut epifise. Bagian tengah tulang yang memanjang disebut diafise. Pada bagian ujung epifise, yaitu di antara epifise dan diafise terdapat daerah yang aktif membelah, disebut cakra epifise. Cakra epifise bertanggung jawab terhadap penambahan tulang pipa, terutama pada pertumbuhan masa. Contoh tulang pipa adalah tulang lengan atas, tulang hasta, tulang pengumpil, tulang paha, tulang kering, dan tulang betis.