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ROBÓTICA INDUSTRIAL - Coggle Diagram
ROBÓTICA INDUSTRIAL
Anatomia de um robô e atributos relacionados
importância
consistência e repetibilidade
integração por computadores
substitui pessoas
anatomia
seções
corpo e braço
configuração de punho
tipos de articulações
movimento translacional
movimento rotativo
configurações
robô de coordenadas cartesianas
LOO
robô articulado
TRR
configuração cilíndrica
TLO
SCARA
VRO
configuração polar
TRL
sistemas de movimentação das articulações
elétricos
hidráulicos
pneumático
3.Efetuadores finais
definição
capacita a realizar uma tarefa específica
tipos
garras
avanços
dedos intercambiáveis
realimentação sensória
garras duplas
múltiplos dedos
padronizadas
ferramentas
5.Aplicações de robôs industriais
características
ciclo de trabalho repetitivo
difícil manuseio para pessoas
trabalho perigoso para pessoas
operações de múltiplos turnos
mudanças esporádicas
posição e orientação e peças
aplicações
manuseio de materiais
operações de processamento
montagem e inspeção
7.Precisão e repetibilidade de robôs
resolução de controle
precisão
repetibilidade
2.Sistemas de controle de robôs
controle de percurso contínuo
maior capacidade de memória
controle inteligente
comportamentos como
toma decisões
reage à entrada de dados sensórios
comunica-se com humanos
controle ponto a ponto
sequência de pontos
controle de sequência limitado
operações de pegar ou largar
utiliza paradas mecânicas
4.Sensores em robótica
internos
controla posição e velocidade
externos
coordena a operação com outros equipamentos
óticos
visão de máquina
proximidade
outros (temperatura, voltagem)
táteis
6.Programação de robôs
linguagens de programação
simulação e programação off-line
programação guiada
ensinamento manual
ensinamento acionado
vantagens
aprendida pelo chão de fábrica
maneira lógica de ensinar o robô
não exige conhecimento de programação
desvantagens
tempo parado
capacidade de lógica limitada
não compatível com tecnologias modernas