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Robótica Industrial - Coggle Diagram

- - - - Pode ser prontamente aprendida pelo pessoal do chão de fábrica
      - maneira lógica de ensinar um robô
      - Não exige conhecimento de
        programação de computadores
    - - a produção regular tem de ser interrompida para programar o robô
      - Capacidade de lógica de programação limitada
      - Não é prontamente compatível com tecnologias baseadas em computador modernas
- - - - Para posicionamento de objetos no volume de trabalho do robô
      - Configuração
        
        Configuração polar
        
        Configuração cilíndrica
        
        Robô de coordenadas cartesianas
        
        Robô articulado
        
        SCARA (Selec7ve Compliance Assembly Robot Arm) – Braço Robótico para Montagem com Flexibilidade Sele7va
        
        a função é posicionar um efetuador no espaço
        
        Garra, ferramenta
    - - para orientação de objetos
      - Sistemas de movimentação
        das articulações
        
        Elétrico
        
        Hidráulicos
        
        Pneumático
  - - - Articulação linear (tipo L)
      - Articulação ortogonal (tipo O)
    - - Articulação rotacional (tipo R)
      - Articulação de torção (tipo T)
      - Articulação rotativa (tipoV)
- - - - Garra mecânica
        
        Garras duplas
        
        Dedos intercambiáveis
        
        Realimentação sensória
        
        Garra com múltiplos dedos
        
        Garras padronizadas
    - - Básicos
        
        OPEN
        
        CLOSE
      - Mãos com sensores ou servocontroladas
        
        CLOSE 25 MM
        
        CLOSE 2.0 N