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Robótica industrial - Coggle Diagram
Robótica industrial
4 - Sensores em robótica
1) SENSORES INTERNOS: usados para controlar a posição e a velocidade das articulações dos manipuladores
2) SENSORES EXTERNOS: usados para coordenar a operação do robô com outros equipamentos na célula de trabalho
- Sensores táteis; - Sensores de proximidade; - Sensores óticos; - Sensores de visão de máquina; - temperatura; - Voltagem, etc...
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6 - Programação de robôs
- LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS
- SIMULAÇÃO E PROGRAMAÇÃO OFF-LINE
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