又稱為胸泳,是四種泳式中最古老的一種,。 蛙式比賽十分普遍,除了手及腿的泳姿有改變外,主要的泳姿保持至今。隨著側泳及捷泳之出現,而胸泳速度較慢,因此比賽中游胸泳的運動員越來越少;其後在年奧運會把它和其他泳式分開。

自由式是最快最有效的泳姿，也是競技比賽中最快的泳姿，並且是長距離游泳者近年來喜歡的泳姿，自由式可以做到最小的體能消耗來進行長距離游進。

臉部必須長期在水下並且垂直向下，這就要求呼吸時要轉頭，自由式中的呼吸和身體游進的協調性使它成為更難掌握的游泳姿勢之一。

仰泳平衡得好，呼吸根本不是問題，並且比起蛙泳運動效率要高，而且也能做到長距離仰泳，並且能做為腰背疾病患者的輔助治療泳姿。

仰泳的速度不如自由式與蝶泳快，對於初學者來說，要掌握仰泳的平衡感並不容易，因為沒法向前看，游起來會很不舒服。

除了自由式，蝶泳是比較快的泳姿，它比蛙泳和仰泳都快。

消耗太大，不適合長距離游進，另一個缺點是不好學，因為蝶泳要求高難度的身軀波浪式動作，並且手臂彈出的時機也不好掌握。

收腿時兩腿自然放鬆，隨著劃手和吸氣動作兩腿略下沉，兩腿一邊向前收一邊逐漸分開膝和踝，同時屈膝屈髖，腳稍向內旋，腳跟向臀部靠攏。收腿時小腿和腳要跟在大腿和臀部的後面，藏在大腿投影截面內，收腿力量要小，速度較慢，以減少阻力。

腳外翻動作既是收腿的繼續，也蹬腿動作的開始，嚴格來講腳外翻是隨最初的蹬腿動作完成。當腿收至腳跟接近臀部時，膝關節和踝關節隨著向後蹬腿的動作而向外轉動，勾腳尖，此時腳位於臀部的外側，形成腳和小腿的內側對水面。

蹬夾過程中兩腿保持勾腳動作，只在腿將蹬直併攏時，兩腳踝關節才由原來的背屈轉為跖屈，同時兩腿自然地從水下向上擺到接近水面的位置，使腿與軀幹保持直線。

蹬夾結束後，由於蹬腿的慣性作用，兩腿有一個短暫的滑行階段。這時兩腿應儘量伸直併攏，腿部肌肉和踝關節自然放鬆，藉助蹬腿慣性向前滑行。