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Robótica industrial - Coggle Diagram

- - - - Soldagem a ponto e soldagem a arco
      - Revestimento pulverizado
      - Outro – corte por jato de água, corte a laser, furação, fresamento e
      - outros processos de usinagem
- - - - Sensores táteis – sensores de toque e sensores de força
        
        Sensores de proximidade – quando um objeto está próximo do sensor
        
        Sensores óticos
        
        Sensores de visão de máquina
        
        Outros sensores – temperatura, voltagem etc.
  - - - Trabalho perigoso para pessoas
      - Ciclo de trabalho repetitivo
      - Difícil manuseio para pessoas
      - Operações de múltiplos turnos
      - Mudanças esporádicas
      - Posição e orientação de peças são estabelecidas na célula de trabalho