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Componentes de hardware para automação e controle de processos - Coggle…
Componentes de hardware para
automação e controle de processos
Sensores
dispositivo que converte uma variável
física de uma forma em outra mais útil
categorias básicas:
Analógicos
Discretos
Função de transferência
do sensor
A relação entre o valor do estímulo físico e o valor do sinal produzido pelo sensor em
resposta ao estímulo
Atuadores
Um atuador é um dispositivo de hardware que converte um sinal de
comando controlador em uma mudança em um parâmetro físico
Tipos de atuadores
Atuadores elétricos
Atuadores hidráulicos
Atuadores pneumáticos
Conversão analógico-digital
Um ADC converte um sinal analógico contínuo de um transdutor em um
código digital para ser usado pelo computador
ADC consiste de três fases:
Amostragem – converte o sinal contínuo em uma série de sinais
analógicos discretos a intervalos periódicos
Quantização – cada sinal analógico discreto é convertido a um dos
números finitos dos níveis de amplitude previamente definidos
Codificação – níveis de amplitude discretos são convertidos em
código
Características de um ADC
Taxa de amostragem – taxa na qual os sinais analógicos contínuos são
tomados ou pesquisados
• Tempo de conversão – o intervalo de tempo decorrido entre a aplicação
de um sinal de entrada e a determinação do valor digital pelas fases de
quantização e codificação do procedimento de conversão
• Resolução – é a precisão com a qual o sinal analógico é avaliado
Conversão digital-analógica
Converte a saída digital do computador em um sinal analógico contínuo
que aciona um atuador ou outro dispositivo analógico
DAC consiste de dois passos
Decodificação – saída digital é convertida em uma série de valores
analógicos em momentos discretos de tempo
Exploração de dados – cada valor sucessivo é transformado em um
sinal contínuo usado para acionar o atuador analógico durante o
intervalo de amostragem
Dispositivos de entrada/saída
para dados discretos
• Interface de contato de entrada – dados de entrada para o computador
• Interface de contato de saída – dados de saída do computador
• Interface de contato de entrada – dados de entrada para o computador
• Interface de contato de saída – dados de saída do computador
Contadores de pulsos – dados de saída para o computador
• Geradores de pulsos – dados de saída do computador