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Robótica Industrial - Coggle Diagram

- - - - Painel de controle manual para mover as articulações
    - - O programador humano desloca o manipulador no ciclo do movimento
- - - - Promovem movimentos relativos
      - Tipos
        
        Movimento translacional
        
        Articulação linerar (tipo L)
        
        Articulação ortogonal (tipo O)
        
        Movimento rotativo
        
        Articulação rotacional (R)
        
        Articulação de torção (T)
        
        Articulação rotativa (V)
      - Sistema de movimentação
        
        Elétrico
        
        Preferidos nos robôs hoje em dia
        
        Hidráulico
        
        Pistões hidráulicos
        
        Pneumático
        
        Robôs menores e simples aplicações
    - - Membros rígidos entre as articulações
  - - - Posicionamento dos objetos
      - Configurações
        
        Configuração polar
        
        Configuração cilíndrica
        
        Robô de coordenadas cartesianas
        
        Robô articulado
        
        SCARA
    - - Orientação dos objetos, através do efetuador
      - Configurações
        
        Dois ou 3 graus de liberdade
- - - - Agarrar e manipular objetos
      - Tipos
        
        Garras duplas
        
        Dedos intercambiáveis
        
        Realimentação sensória
        
        Garra com múltiplos dedos
        
        Garras padronizadas
    - - Para realizar um processo
- - - - Exemplos: táteis, de proximidade, ótico