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Componentes de hardware para automação e controle de processos
Sensores
Dispositivo que converte uma variável física em outra mais útil, podendo ser analógico ou discreto
Em que S é o sinal de saída, s o estímulo e f a função entre esses
Atuadores
Dispositivo de hardware que converte uma quantidade física em outro tipo
Tipos
Elétricos
Hidráulicos
Pneumáticos
Conversores analógico digital (ADC)
Conversão de um sinal analógico contínuo de um transdutor em código digital
Fases
Amostragem
Quantização
Codificação
Características
Taxa de amostragem
Taxa em que os sinais são tomados
Tempo de conversão
Tempo decorrido entre a aplicação de um sinal de entrada e a determinação do valor digital
Resolução
Precisão em que o sinal analógico é avaliado
Método de conversão
Aproximação sucessiva
Uma série de tensões de referência são sucessivamente comparadas ao sinal de entrada
Conversores digital analógico (DAC)
Converte a saída digital do computador em um sinal analógico contínuo que aciona um atuador
Fases
Decodificação
Exploração de dados
Dispositivos de entrada/saída para dados discretos
Dados binários
Interface de contato de entrada/saída
Dados discretos que não são binários
Interface de contato de entrada/saída
Dados de pulso
Contadores e geradores de pulso
Converte uma série de pulsos em um valor digital que é passado para o computador por um canal de entrada
