조종기와 이동체, 이동체외 이동체 간 정보를 교환하는 통신 기술

사람의 개입없이 상황을 인지ㆍ판단ㆍ처리 하는 자율지능 기술

에너지를 공급하고 이동하며 작업하는 동력원ㆍ이동체 제작기술

무인이동체 조종-감독을 위한 인간-무인이동체간 의사소통 기술

센서를 통해서 정보를 분석ㆍ처리하는 탐지 및 인식 기술

자율지능 기반 무인이동체 시스템에 적합한 개발 프로세서와 HW,SW의 시스템 통합 기술

GPS 신호가 제대로 잡히지 않는 터널, 지하 공간 등 다양한 GPS 응영지역에서 비행할 수 있는 기술 필요

자율비행기술: 드론이 주어진 임무를 스스로 수행하기 위해 위치 이동, 돌발 상황 처리 등을 스스로 인지하고 판다하고 행동하는 기술

피동센서: 빛을 수신하여 감지하는 센서로 EO(전자광학)카메라와 IR(적외선)카메라

능동센서: 전방으로 에너지를 발생시켜 물체로부터 반사된 신호를 이용해 감지하는 센서로 초음파센서, LiDAR, RADAR

인공지능과 FC가 끊임없이 연동하면서 자세제어, 위치제어, 속도제어를 끊임없이 실시

GPS가 안되는 환경에서 피동 센서와 능동 센서를 통해서 360도로 확인하며 사전에 학습된 경로에 대해 Big Data와 비교하면서 드론 스스로 모든 상황을 판단해가면서 자율비행 실시

주변에 대한 장애물을 끊임없이 인지하며 일정한 거리를 지속적으로 유지하면서 드론을 제어

장애물이 일정거리에 들어오면 LiDAR를 통해서 수집된 전송된 장애물에 대한 정보 데이터를 받아서 비행제어값에 변화를 주어 사전 알고리즘에 되어있는 지점으로 드론이 제어되어 비행을 계속 진행 하는 것

장애물 감지 및 회피기술은 자연의 다양한 장애물들을 고성능 센서와 FC에 내장된 다양한 S/W의 지능형 알고리즘과 융합하여 실시간에 장애물을 감지하고 충돌회피를 실현하는 기술

회피한다면 어느 방향 어느지점으로 회피해 할 지를 산출하여 그 결과값으로 회피 제어를 한다

드론에 임베디드되어 있는 RTOS의 리얼타임 스케줄링을 통해서 처리한다.

충돌발지경보기 혹은 방송형자동탐지기와 유사한 방법으론 기체등끼리 서로 비행 위치 및 속도 등의 정보를 주고받으며 일정한 거리를 두고 비행을 할 수 있도록 해주는 비행 간격보장시스템을 도입하려는 연구가 진행중

MEMS 기반으로 소형화 된 센서들이 더욱 소형화되면서 단일센서 모듈이 복합 센서화되고 이것이 다시 원칩형태의 복합센서로 지능화 되고있다

센서들이 복합센서로 기술발전하고 있다.

자율비행을 위해 드론 충돌회피를 위한 인공지능형 영상센서와 전방향 충동감지 초음파 센서, 실내 비행을 위한 SLAM용 라이다센서 등에 대해 경량화 복합화하기 위한 기술개방이 진행중

뗴 기능기술로서 분산된 집단적 행동과 자기조직시스템에 기반을 둔 인공지능

1:N 또는 N:N 형태로 드론과 드론간에 상호 통신하면서 임무를 수행할 수 있는 기술이다.

러더- 팔로워 제어 기술: 드론 군집에서 리더를 선풀하여 리더 드론과 GCS가 통신하고 나머지 드론은 리더 드론에 의해서 제어되는 기술이다

리더- 팔로워 제어 기술, ACC 기반 군집제어 기술, 복합 UAV 군집 비행 제어 기술 등이 있다

장점: 드론이 GCS와 통신이 안되는 곳에서도 원활하게 군집드론을 통제할 수 있다

단점: 많은 비용이 소요된다, 드론 군집이 ACC의 시야 안에 있어야 한다

수행 하는 임무나 비용 및 자원에 따라 구조를 변경할 수 있으며, 긴급한 상황에도 대처할 수 있다.

센서 퓨전: 여러 개의 센서에서 전송하는 데이터를 지능적으로 결합하여 애플리케이션이나 시스템의 성능을 개선하는 소프트웨어이다.

셍서 전력 소모를 관리하여 배터리 수명을 연장하고 다른 유형의 센서 간에 발생하는 간섭을 방지할 수 있다.

드론에서 촬영한 영상과 정보를 실시간으로 전송하는데 지연되는 시간을 최소화하기 위한 기술과 드론으로 수집한 필요한 데이터를 극대화하기 위한 기술

적응형 어레이안테나를 사용하는 기술

위성 신호 방향에 매우 좁은 폭의 빔을 형성하거나 재밍 신호방향에 널을 형성하여 재밍 신호를 억압하는 기술

수신기에 강하게 유입되는 재밍 전력을 차단하는 기술

위성항법신호대역 이외의 재밍 신호를 억압하고 위성항법신호만을 통과시키는 기술로 재밍과 스푸핑을 방지할 수 있다

재밍이 시도된다면 드론에 장착된 수신기로 신호 자체를 전달하지 않음으로서 전파공격을 방호하는 기술

위성항법 수신신호가 복조되기 전에 디지털화된 신호 샘플들을 이용하여 재밍 및 간섭신호를 제거하는 기술

장점: 저렴한 비용으로 자신의 위치를 알 수 있고, 항법오차가 누적되지 않는다

단점: 재밍에 취약하고 지형지물에 의한 음영이 나타나며 실내나 지하 그리고 수중 등에서 사용할 수 없다

센서를 추가하기보다는 기존의 이동전화망(LTE), 와이파이,TV, 위성신호 등 무선신호를 활용하여 항법시스템 운용이 가능하도록 하는기술

1. 유선충전방식: 연처럼 전력을 공급해주는 장치에 전력선을 연결하여 동력을 전달받는 형식

2. 하이브리드 전기 동력원 방식: 전기모터-배터리의 동력원 체ㅖ에 엔진-휘발유, 엔진-가스를 추가적으로 사용하는 방식

3. 태양광에 의한 동력원 방식: 솔라셀을 드론에 부착해야 하기 때문에 많은 면적이 소요되어 기체의 크기가 큰고정익 드론에 적합한 방식

4. 무선충전에 의한 동력원 방식: 배터리를 교체하거나 직접 충전을 하지 않고 무선으로 충전하는 방식

소량생산을 위한 생산성 확보, 작업을 위한 로봇 팔, 무인화를 위한 동력원의 소형화, 모듈화 등

장점: 가볍고, 전기 전도율이 낮고, 가격이 저렴하다

단점: 충격에 약하며 열 배출에 취약하다

장점: 가볍고, 열 배출에 탁월하며 충격에도 강하다, 저렵하고 부식에 강하다

장점: 가볍고 단단하다

단점: 두꺼운 가본 프레임은 모터의 추력을방해, 충격에 취약, 전기가 흐르는 도체이기에 RF 신호에 영향을 줄 수 있다

장점: 강도가 매우 강하다

기계나 시스템이 지식을 습득하고 이를 적용하면서 지적인 행동을 수행할 수 있는 능력

드론을 운용하는 관점에서 인간- 기계간 인터페이스와 인간-기계간 상호작용을 모두 의미

증간현실 기술: 입력된 영상데이터를 이용하거나 드론에 카메라를 장착하고 무선 네크워크를 이용해 실시간으로 원거리에 있는 운용자에게 정보를 제공

가상현실 기술: 드론 통제를 위한 가상의 공간을 재구성하여 데이터를 분석하고 가시화하여 드론 제어를 위하여 활용하는 기술

NUI 기술:사람과 드론간의 빠르고 직관적인 상호 작용 수단으로 음성인식, 동작 인식, 뇌 신호 등을 이용하여 자연스러운 사용자 조작 환경을 구축하는 것

사용자가 드론을 쉽고 효율적으로 이용할 수 있도록 운용자에 친화적인 원격조작시스템을 지원

운영자가 현재의 상황을 효율적으로 인식할 수 있도록 수집정보를 취합하여 제시해주는 기술

운용자가 다수의 드론을 감시하고 제어하며, 필요한 상황에서 적절한 판단을 할 수 잇도록 정보를 분석하여 운영자에게 제공하는 기술

제한된 조건과 다양한 환경에서 운영자가 정보에 근거하여 의사 결정을 내 릴수 있도록 지원해주는 소프트웨어

무인이동체가 운용자가 상호 소통하며 적절하게 대응하도록 지원해주는 하드웨 및 소프트웨어 기술

무인이동체가 운용자 의도 파악의 한계와 운용자 상태 혹은상황 인지에 대한 무인시스템의 무지 등의 한계를 극복하기 위한 기술

다양한 곳에서 사용할수 있도록 개방형 형태

트레이닝 데이터를 기반으로 알고리즘을 구축해 시스템에 안전한 대처방법을 교육하는 방법

무인비행장치 교통관리체계로서 전세계적으로 드론의 선진국에서는 개발과 연구가 추진중에 있는 사업

세계에서 무인기 기술이 가장 뛰어난 나라는 미국이다

전쟁과 분쟁지역에 무인기를 투입하여 실전에 운용하며 미비점을 계속 보완하면서 기술 개발을 축적하고 있다

취미용무인기 및 산업용 무인기 시장에도 관심을 갖고 다양한 연구와 시도를 하고 있다.

Phantom Ray UCAV (팬텀 레이)

X-51 Wave rider UCAV (웨이브 라이더)

RQ-21 Blackjack (블랙잭)

Scan Eagle (스캔 이글)

Hunter (헌터, 사냥꾼)

RQ-4 Global Hawk (글로벌 호크, 지구촌의 매)

MQ- 25A Stingray (스팅그레이, 노랑가오리)

MQ-8C Fire Sount (화이어 스카우트)

I-Gant (아이 낵, 각다위)

RQ-1 Predator (프레더터, 약탈자)

Gray Eagle (그레이 이글)

MQ-9 Reaper (리퍼, 저승사자)

RQ-170 Sentinal (센티널)

Global Observer (글로벌 옵저버, 전세계의 감시자)

RQ-14 Dragon Eys (드래곤 아이, 용의 눈)

RQ-20 Puma (퓨마)

FQM-151 Pointer (포인터)

WASP (와스프, 말벌)

RQ -14 Raven (레이번, 갈까마쉬)

RQ-2 Pioneer (파이어니어)

RQ-7 Shadow(새도우, 미행자)

RQ-16 T-Hawk (티 호크)

RQ-15 Neptune (넵튠)

Silver Fox (실버 폭스, 은빛 여우)

중국은 미국에 이어 Big2의 위치를 차지하기 위해 군사적ㆍ경제적으로 많은 노력을 진행

CH-3 (차이홍 3호, Rainbow-3)

CH-4 (차이홍 4호, Rainbow-4)

Soar Dragon (Xianglon)

AVIC601-S (리지안, Lijian, Sharp Sward)

Harbin BZK-005

GHOSTDRONE 2.0

징둥물류 (JD Logistics)

알리바바 (Alibaba)

팬텀 (Phantom)

매트릭스 (Matrics)

인스파이어 (Inspire)

1991년 소련 붕괴 이전에는 다양한 종류의 최신 무인기를 보유하고 있었으나 구 소련 붕괴 이후 투자 및 연구노력이 부족해 무인기에 대한 기술과 수준이 뒤떨어져 있다

항공산업에 대한 기술력은 뛰어나지만 드론에 한해서는 ㅌ ㅔ러 위협 등에 대한 현실적인 문제로 법과 제도적인 측면에서 발전의 속도가 많이 뒤져있다

케스트렐 (Crecerelle)

스페르베르 (Sperwer)

피닉스 (Phoenix)

퀸비 (Queen Bee)

군사용 드론위주로 드론 산업을 발전시키고 있고 중고도급 이하 무인기 세꼐시장에서 두각을 나타냄

Urban Aero Mule

북한과 대치하고 있는 안보적인 현실에서 우리 군에서도 무인기의 중요성을 인식하여 무인기 도입과 개발에 일찍부터 많은 노력을 기울여 왔다

리모아이 (Remo Eye)

(주)성우엔지니어링

(주)원산 스카이텍

S-200 (인명구조 드론)

V-100 (영상촬영 드론)

UM-D16 (촬영용 드론)

Pathfinder S (레이싱 드론)

XD-X8S (영상촬영 드론)

Spike (원거리 정찰용)

SWID-Tether (경계용)

SWID (통신중계용)

EOS-X8 (다목적 드론)

알바트로스 P1200 (수소연료전지 드론)

GD-X800 (레이싱 드론)