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Chapter 16. 드론 기술개발 - Coggle Diagram
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2) 전천후 장애물 감지 및 회피기술
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충돌발지경보기 혹은 방송형자동탐지기와 유사한 방법으론 기체등끼리 서로 비행 위치 및 속도 등의 정보를 주고받으며 일정한 거리를 두고 비행을 할 수 있도록 해주는 비행 간격보장시스템을 도입하려는 연구가 진행중
3) 경량 복합 항법센서 개발
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자율비행을 위해 드론 충돌회피를 위한 인공지능형 영상센서와 전방향 충동감지 초음파 센서, 실내 비행을 위한 SLAM용 라이다센서 등에 대해 경량화 복합화하기 위한 기술개방이 진행중
4) 통신네트워크분야 기술
① SWARM 기술
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군집비행 기술
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리더- 팔로워 제어 기술, ACC 기반 군집제어 기술, 복합 UAV 군집 비행 제어 기술 등이 있다
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5) 이동 및 작업 관련 기술
기공을 위한 신소재 배터리, 하이브리드 전기 동력원 개발
현재 연구중인 것
- 유선충전방식: 연처럼 전력을 공급해주는 장치에 전력선을 연결하여 동력을 전달받는 형식
- 하이브리드 전기 동력원 방식: 전기모터-배터리의 동력원 체ㅖ에 엔진-휘발유, 엔진-가스를 추가적으로 사용하는 방식
- 태양광에 의한 동력원 방식: 솔라셀을 드론에 부착해야 하기 때문에 많은 면적이 소요되어 기체의 크기가 큰고정익 드론에 적합한 방식
- 무선충전에 의한 동력원 방식: 배터리를 교체하거나 직접 충전을 하지 않고 무선으로 충전하는 방식
소량생산을 위한 생산성 확보, 작업을 위한 로봇 팔, 무인화를 위한 동력원의 소형화, 모듈화 등
경량화된 신소재 프레임 기술
프로펠러의 소재
플라스틱
장점: 가볍고, 전기 전도율이 낮고, 가격이 저렴하다
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마그네슘 합금
장점: 가볍고, 열 배출에 탁월하며 충격에도 강하다, 저렵하고 부식에 강하다
탄소섬유 (카본)
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단점: 두꺼운 가본 프레임은 모터의 추력을방해, 충격에 취약, 전기가 흐르는 도체이기에 RF 신호에 영향을 줄 수 있다
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7) 인간과 드론의 상호 연동 기술
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NUI 기술:사람과 드론간의 빠르고 직관적인 상호 작용 수단으로 음성인식, 동작 인식, 뇌 신호 등을 이용하여 자연스러운 사용자 조작 환경을 구축하는 것
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미래 드론 핵심 기술에는 무엇이 있을까?
조종기와 이동체, 이동체외 이동체 간 정보를 교환하는 통신 기술
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자율지능 기반 무인이동체 시스템에 적합한 개발 프로세서와 HW,SW의 시스템 통합 기술
1) 미국
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군사용 무인기 개발
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노드럽 구르먼사
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RQ-4 Global Hawk (글로벌 호크, 지구촌의 매)
MQ- 25A Stingray (스팅그레이, 노랑가오리)
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제너널 아토믹사
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RQ-1 Predator (프레더터, 약탈자)
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에어로 바이런먼트사
Global Observer (글로벌 옵저버, 전세계의 감시자)
RQ-14 Dragon Eys (드래곤 아이, 용의 눈)
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DRS 테크놀로지사
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Silver Fox (실버 폭스, 은빛 여우)
2) 중국
특징
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군사용 무인기 개발
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AVIC사
AVIC601-S (리지안, Lijian, Sharp Sward)
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