Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
드론시스템개론 8장(드론 소프트웨어) - Coggle Diagram
드론시스템개론 8장(드론 소프트웨어)
드론 펌웨어(Drone Firmware)
-
-
-
-
-
-
드론의 OS
→FC에 설치되어 판매, 펌웨어 세팅을 내가 사용하는 드론에 맞게 세팅을 바꿔주는 것
-
RTOS(Real Time Operating System, 실시간 운영 체제)
-
-
-
kernel + middleware(networking, file system, graphic)
중요한 모듈일수록 우선순위를 높게 설정
RC : 100ms, IMU : 2.5ms, LiDAR와 초음파 신호 : 10ms,
텔레메트리 신호 : 50ms, 비행 기록부 : 25ms
-
인공지능(AI, Artificial Intelligence)
-
-