Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

09 드론 구동부-202001378 이태경 - Coggle Diagram

- - - - DC로 동작하는 모든 모터는 브러시형 모터를 사용한다.
    - - 브러시리스형 모터에는 반드시 브러시리스 변속기를 써야한다. 구동선은 U,V,W로 구성되어 있다.
- - - - 충전할 수 없고 한번 사용하고 버리는 1회용 전지
      - ex) 알카라인 전지, 망간전지
      - 장점 : 기전력이 크고 전압이 오랫동안 유지되며 자기방정이 적어 오래 두어도 용량이 줄지않는다. 무게가 가볍고 가격이 저렴하다.
      - 단점: 용량이 적고 내부저항이 크다.
    - - 재사용할 수 있도록 충전이 가능한 전지
      - ex) 납축전지, 니켈 카드뮴전지, 니켈 수소전지, 리튬 이온전지
      - 드론에 사용하는 배터리의 조건
        
        고속으로 모터 회전을 조절하기 위해 높은 순간전류량을 낼 수 있어야 하고, 배터리 크기에 비해서 가벼워야하며 온도 변화에 크게 영향을 받지 않고 방전시에 최대전압과 최소전압의 차이가 적어야 한다.
      - 드론에 리튬 폴리머 배터리 사용하는 이유
        
        리튬-이온 배터리보다 얇고 폭발위험이 적으며, 배터리 무게 대비에 대비 전압과 방전률이 뛰어나며 구조적을 안정적이라 다양한 형태로 제작할 수 있다.
        
        영하 10도 이하에서 성능이 급격히 저하되지만 현재까지는 최고 적격이다.
      - 차세대 2차전지
        
        리튬-에어 배터리
        
        나트륨-이온 배터리
        
        리튬-황 이온배터리
        
        전고체리튬 이온 배터리
  - - - 액체 인산을 전해질로 이용하는 저온형 1세대 연료전지
    - - 전해질로써 수산화칼륨과 같은 알칼리를 사용하고 연료로서 순수 수소를 쓰며 산화재로서 순수산소를 쓰며 60~120도에서 운전하는 저온형 연료전지이다.
    - - 650도의 고온에서 운전되는 고온형 2세대 연료전지
    - - 현존하는 연료전지 중 가장 높은 온도 700~1000도에서 작동하는 고온형 3세대 연료전지이다.
    - - 고체산화물 연료전지와 융융탄산염 연료전지에서 한단계 방전한 차세대 연료전지
    - - 메탄올을 개질하여 수소로 만들 필요가 없어 소형화가 가능한 전지
    - - 수소이온을 투과시킬 수 있는 고분자막을 전해질로 사용하는 저온형 4세대 연료전지