Prescott clasifica las necesidades en tres:
:star: Necesidades físicas, alimento, agua, actividad, sexo, etc.
:star: Necesidades sociales: Afecto, participación, estatus y respeto dentro del grupo social
:star: Necesidad integrativa: el afán que experimenta cada ser humano por vincularse a algo, superior y que lo trascienda, es decir, la necesidad de una filosofía de la vida.