Claudio Polomeu (100-170 d.C) foi o astrônomo responsável por aperfeiçoar, através de um tratado matemático e astronômico (Almagesto), a teoria do geocentrismo (teoria criada e defendida por filósofos Gregos da Antiguidade). Em seu Almagesto Ptolomeu estabeleceu que a Terra ocuparia, em repouso a posição mais ao centro do sistema solar / universo conhecido até então. O Sol e a Lua girariam ao redor do Globo Terrestre em órbitas circulares, cada planeta gira em torno de um ponto, formando um epiciclo, e cada ponto gira em torno da Terra em órbitas circulares.
