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Componentes de hardware para
automação e controle de processos
SENSORES
transdutor
Analógicos
Discretos: Binários/Digitais
TRANSFERÊNCIA DO SENSOR: S = f(s): estímulo físico e o valor do sinal
S = C + ms
Atuadores
Converte: sinal de
comando controlador em uma mudança em um parâmetro físico
TRANSDUTOR
TIPOS DE ATUADORES: - 1. Atuadores elétricos; 2. Atuadores hidráulicos; 3. Atuadores pneumáticos
1.1 Motores elétricos (Servomotor CC; Motores CA;Motores de passo). 1.2Solenoides.
2.1 Fluido hidráulico para amplificar o sinal
3.1 Ar comprimido como energia propulsora
Conversores analógico-digital (ADC)
: sinal analógico contínuo em um
código digital
Codificação
Níveis de amplitude discretos são convertidos em
código
Amostragem
Converte o sinal contínuo em uma série de sinais
analógicos discretos a intervalos periódicos
Quantização
Cada sinal analógico discreto é convertido a um dos
números finitos dos níveis de amplitude previamente definidos
Taxa de amostragem
Tempo de conversão
Resolução
Método de conversão
Método de aproximação sucessiva:Nº de tensões de referência corresponde ao número de bits usados
na codificação do sinal
Os valores de bits seguintes, multiplicados por suas tensões de referência
correspondentes, formam o valor codificado do sinal de entrada
Conversores digital-analógico
Converte a saída digital do computador em um sinal analógico contínuo
DAC consiste de dois passos: 1º Decodificação; 2ºExploração de dados
Etapa de exploração de dados utilizando: retentor de ordem zero e retentor de primeira ordem
Dispositivos de entrada/saída para dados discretos
DADOS BINÁRIOS: Interface de contato de entrada, Interface de contato de saída
Dados discretos que não são binários: Interface de contato de entrada; Interface de contato de saída
Dados de pulso:Contadores de pulsos; Geradores de pulsos
Interface de contato de entrada; indicar o status de dispositivos binários individuais como
chaves fim-de-curso e válvulas
Interface de contato de saída:comunica os sinais ligados/desligados
do computador para o processo
Contador de pulsos
converte uma série de pulsos (trem de pulsos) em um
valor digital
Gerador de pulsos
série de sinais elétricos
COMPUTADOR
de controle deve
coletar dados do processo de produção e transmitir sinais a ele