é uma doença sensoriomotora caracterizada pela necessidade irresistível de mover as pernas, braços, ou menos comumente, outras partes do corpo acompanhada de parestesias (p. ex., sensação de arrepio ou de formigamento) e, algumas vezes, dor nos membros inferiores e superiores; os sintomas são mais proeminentes quando os pacientes estão inativos ou se reclinam e tem intensidade máxima ao deitar. Para aliviar os sintomas, os pacientes movimentam o membro afetado estendendo-o, chutando ou caminhando.