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Práctica 7: Control proporcional, Landón Catorce Dulce Nayeli 5IV83 -…
Práctica 7: Control proporcional
En este modo de control el elemento final de control tendrá un porcentaje de apertura proporcional a la desviación de la variable y tiene por objetivo estabilizar el valor de la variable a través del tiempo
El valor de la variable no coincide con el SP y a esa diferencia se le llama error u Off set del proporcional.
Banda proporcional (BP)
El punto máximo y mínimo se vuelven equidistantes del SP
La BP es el porcentaje del rango de la variable, dentro del cual el elemento final de control recorre de 0 a 100%.
Y=GX+b
Y= señal de salida o % de apertura del elemento final
G= ganancia del controlador o constante de proporcionalidad
(G=1/BP)
X= desviación o error
(X=E-P)
b= bias del controlador
(Kc=50%)
Y=(1/BP)(E-P)+Kc
Acción del controlador
Inversa
Conforme va subiendo el valor de la variable, la señal va disminuyendo.
Directa
Conforme va subiendo el valor de la variable, la señal va incrementándose.
Landón Catorce Dulce Nayeli 5IV83
