Đầu mang mắt có cuống và 2 đôi râu - cơ quan xúc giác, các đốt hàm liền với các đốt ngực thành phần hàm ngực mang đôi chân bò, có giáp bọc ngoài, có khi phát triển thành mai, phần bụng cấu tạo biến đổi, có bụng phát triển mang chân bơi, có khi tiêu giảm
-