Docteur en médecine ( neurologue, psychiatre ), psychanalyse; Il accorde beaucoup d'importance dans ses travaux aux travaux de Piaget, Freud ( parle beaucoup des pulsions, sexualité,... ), Wallon -> théoriciens de la psychologie de l'enfant. Il va même crée une équipe de recherche et rééducation des troubles de la psychomotricité et du langage. Son enseignement englobait la psychiatrie et les troubles des fonctions symboliques dont le langage. Grâce à lui et Soubiran, dans les années 50-60, la psychomotricité va prendre sa place dans la thérapeutique ! Grâce à l'évolution de la compréhension du monde de l'enfant et de sa place dans la société ( par la psychiatrie+ ) qu'il y aura les fondement de la psychomotricité. A deux, ils sont à l'origine du premier service de rééducation psychomotrice de l'enfant.
Pour lui, les désordres de la réalisation motrice ne répondent pas à des lésions focales du SN. L'expression de ces troubles est plus ou moins en relation avec des retards maturatifs au sens large du terme. Ces troubles sont souvent liés au développement psychoaffectif d'une manière primitive ou secondaire. Ou mauvaise expression des émotions corporelles. Le corps est le support affectif et émotionnelle :!: