3 ejes de movimiento
Transversal: movimiento de flexión y extensión producido por los músculos anteversores, psoas iliaco, pectineo y retroversores( glúteo mayor)
Anteroposterior: movimiento de aducción realizado por Aductor es mayor, menor, medio y recto interno, inervados por el n. obturador y abducción realizado en particular por el glúteo medio inervados por el n. gluteo
Vertical: movimientos de rotación interna por el músculo glúteo menor, inervado por en n. glúteo y rotación externa por los músculos obturador externo, interno, piramidal, cuadrado crural, etc. Inervados por ramas del plexo sacro