Dispone de un sistema oseo solido que incluye coxis, fémur, rótula, tibia, peroné, astrágalo, calcáneo, escafoides tarsiano, cuboides, tres cuñas, cinco metatarsianos, y las falanges de los dedos
Todo esto unido por articulaciones estables, pero dotadas de gran movilidad por la acción de potentes y complejos sistemas neuromusculares.