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COMPONENTES DE HARDWARE PARA AUTOMAÇÃO, Elétrico rotativo image, Cilindro…
COMPONENTES DE HARDWARE PARA AUTOMAÇÃO
Sistema de controle de processos por computador
Interface processo-computador
Computador coleta dados do processo de produção
Transmissão de sinais
Parâmetros contínuos/discretos convertidos em variáveis contínuas/discretas
Sensores
Mede variáveis contínuas e discretas do processo
Transdutor
Converte variável física para aplicação
Categorias
Discretos
Binários
Digitais (ex: contador de pulso)
Analógicos
Função de transferência
Relação entre valor do estímulo físico e do sinal produzido em resposta
S = f(s)
S= sinal de saída
s = estímulo
f(s) = relação funcional
Forma funcional ideal é uma relação proporcional simples
S = C + ms
Atuadores
Converte um sinal de comando controlador em uma mudança em um parâmetro físico
Dispositivo de hardware
Mudança mecânica
Ex: posição e velocidadde
Transdutor
Transforma um tipo de quantidade física em outro
Baixo nível do sinal de comando do controlador
Ampliador aumenta o sinal para acionar atuador
Tipos
Elétricos
Motores elétricos
Servomotor CC
Motores CA
Motores de passo
Curva torque-velocidade de motor de passo
Curva torque-velocidade servomotor CC
Solenoides
Hidráulicos
Fluido para amplificar o sinal do comando do controlador
Pneumáticos
Ar comprimido como energia propulsora
Conversor analógico-digital (ADC)
Converte sinal analógico contínuo de um transdutor em código digital para o computador
Fases
Amostragem
Converte o sinal contínuo em uma série de sinais
analógicos discretos a intervalos periódicos
Quantização
Cada sinal analógico discreto é convertido a um dos números finitos dos níveis de amplitude definidos
Codificação
Níveis de amplitude discretos são convertidos em código
Características
Taxa de amostragem
Taxa de tomada/pesquisa dos sinais analógicos contínuos
Tempo de conversão
Intervalo entre aplicação do sinal de entrada e determinação do valor digital (fases quantização e codificação)
Resolução
Precisão de avaliação do sinal analógico
Método de conversão
Meio de codificar sinal analógico em um equivalente digital
Ex: método de aproximação sucessiva
Conversão digital-analógica (DAC)
Converte saída digital do computador em um sinal analógico contínuo que aciona um atuador ou dispositivo analógico
Fases
Decodificação
Saída digital convertida em uma série de valores
analógicos em momentos discretos de tempo
Exploração de dados
Cada valor sucessivo é transformado em um sinal contínuo para acionar o atuador analógico durante o intervalo de amostragem
Dispositivos de entrada/saída
para dados discretos
Dados binários
Interface de contato de entrada e de saída
Dados discretos não binários
Interface de contato de entrada e de saída
Dados de pulso
Contadores de pulso
Converte um trem de pulsos de pulsos em um valor digital
Valor digital é passado para o computador por um canal de entrada
Aplicação de contagem e medição
Gerador de pulsos
Dispositivo que produz uma série de sinais elétricos
Número de pulsos ou frequência do trem de pulsos é especificado pelo computador
Interfaces de contato
De entrada
Séries de contatos abertos ou
fechados para indicar o status de dispositivos binários individuais
Ex: chaves fim-de-curso e válvulas
Computador verifica periodicamente o estado atual dos contatos para atualizar os valores armazenados em memória
Também usada na entrada de dados discretos não
binários (ex: matriz de sensor fotoelétrico)
De saída
Comunica os sinais ligados/desligados
do computador para o processo
Posições são mantidas até que sejam alteradas pelo computador
Elétrico rotativo
Cilindro e pistão (ação simples com mola de retorno e ação dupla)
Retentor de ordem zero e de primeira ordem
