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直流電動機 - Coggle Diagram
直流電動機
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結構
直流馬達的基本構造包括「電樞」、「場磁鐵」、「集電環」、「電刷」。
1.電樞:可以繞軸心轉動的軟鐵芯纏繞多圈線圈。
2.場磁鐵:產生磁場的強力永久磁鐵或電磁鐵。
3.集電環:線圈約兩端接至兩片半圓形的集電環，隨線圈轉動，可供改變電流方向的變向器。每轉動半圈（180度），線圈上的電流方向就改變一次。
4.電刷:通常使用碳製成，集電環接觸固定位置的電刷，用以接至電源。
特性
直流馬達（DC Motor）的好處為在控速方面比較簡單，只須控制電壓大小即可控制轉速，但此類馬達不宜在高溫、易燃等環境下操作，而且由於馬達中需要以碳刷作為電流變換器（Commutator）的部件（有刷馬達），所以需要定期清理炭刷磨擦所產生的污物。無碳刷之馬達稱為無刷馬達，相對於有刷，無刷馬達因為少了碳刷與軸的摩擦因此較省電也比較安靜。製作難度較高、價格也較高。 交流馬達（AC Motor）則可以在高溫、易燃等環境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比較困難，因為控制交流馬達轉速需要控制交流電的頻率（或使用感應馬達，用增加內部阻力的方式，在相同交流電的頻率下降低馬達轉速），控制其電壓只會影響馬達的扭力。一般工業用直流馬達之電壓有 DC 110V (125V) 和DC 220V兩種。
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激(勵)磁方式
1.直流他激(勵)馬達：勵磁繞組與電樞沒有電的聯繫，勵磁電路是由另外直流電源供給的，因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。
2.直流並激(勵)馬達：並勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導線繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。
3.直流串激(勵)馬達：勵磁繞組是和電樞串聯的，所以這種馬達內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵馬達通常用較粗的導線繞成，其匝數較少。
4.直流復勵馬達：馬達的磁通由兩個繞組內的勵磁電流產生。
5.直流永磁馬達：磁通由永久磁鐵產生。多見於小型機械，如航模、兒童電動玩具、小型機器人等。
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