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Introdução à automação - Coggle Diagram

- - - - Para carregar e descarregar a unidade de trabalho
      - Transporte entre operações
      - Para conduzir o próprio processo
    - - Energia para enviar sinais de controle
      - Aquisição de dados e processamento de informações
      - Unidade controladora
    - - Pode ser prontamente convertida em formas alternativas, por exemplo, mecânica, térmica, luminosa
      - Em níveis baixos, a energia elétrica pode ser usada para transmissão de sinal, processamento de informação e armazenamento de dados
      - Amplamente disponível a um custo moderado
      - Pode ser armazenada em baterias de longa duração
  - - - Interação com o operador
        
        Caixa eletrônico
      - Variações nas unidades de trabalho inicial
        
        Usinagem para areia de fundição
      - Diferentes modelos de produto ou peças processadas pelo sistema
        
        Ciclo de soldagem de um robô
    - - Participação manual no ciclo de trabalho
      - Número de passos no ciclo de trabalho
      - Parâmetros do processo
      - Interação com o operador
      - Variações nos modelos de peças ou produtos
      - Variações nas unidades de trabalho iniciais
  - - - Sistema que variável de saída é comparada com um parâmetro de entrada, e qualquer diferença entre os dois é utilizada para fazer com que a saída esteja em conformidade com a entrada
    - - Opera sem uma malha por realimentação
        
        Menos caro
        
        Risco de que o atuador não tenha o efeito esperado
        
        Mais simples
      - Situações que esse sistema é utilizado
        
        A função do atuador é bastante confiável
        
        Quaisquer forças de reação opostas as do atuador são
        pequenas demais para causar algum efeito sobre a atuação
        
        As ações executadas pelo sistema de controle são simples
- - - - Empregado quando há um mau funcionamento
    - - Monitora e registra a condição dos sensores e parâmetros do sistema
  - - - Usar os sensores disponíveis do sistema para determinar quando um desvio ou mau funcionamento ocorreu
      - Interpretar corretamente o sinal do sensor
      - Classificar o erro
    - - Fazer ajustes durante o ciclo de trabalho atual
      - Parar o processo para evocar a ação corretiva
      - Fazer ajustes no fim do ciclo de trabalho atual
      - Parar o processo e solicitar ajuda
  - - - Para proteger os trabalhadores e o equipamento
    - - Toque de alarme
      - Redução da velocidade de operação
      - Parada total do sistema
      - Tomada de medidas corretivas