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Introdução à Automação - Cap. 4 :red_flag: - Coggle Diagram
Introdução à Automação - Cap. 4
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Níveis de Automação
5, sendo eles:
Nível da célula ou da máquina
Exemplos
célula ou sistema de produção
Sistema de manufatura - grupo de máquinas
Nível da planta ou fábrica
Exemplos
dos sistemas de produção
Nível do empreendimento
Exemplos
sistema de informações corporativas
Nível da máquina
Exemplos:
máquina-ferramenta CNC e equipamentos de produção semelhantes, robôs industriais, equipamentos de manuseio de materiais
Máquinas individuais
Nível do dispositivo
Exemplos:
atuadores, sensores e outros componentes
de hardware incluídos no nível da máquina.
Programa de ciclos de trabalhos automatizados
Tomadas de decisões
Quando são necessárias?
Interação com o operador
Caixa eletrônico
Diferentes modelos de produto ou peças processadas
Ciclo de soldagem de um robô para modelos de carros de duas
portas vs. quatro portas
Variações nas unidades de trabalho inicial
Passada adicional da usinagem para areia de fundição até
dimensão chegar ao valor especificado
Características
Número de passos no ciclo de trabalho
Participação manual no ciclo de trabalho
Parâmetros do processo
Interação com o operador
Variações nos modelos de peças ou produtos
Variações nas unidades de trabalho iniciais
Funções Avançadas de Automação
Quais são elas?
Manutenção e diagnósticos de reparação
O que apresenta?
Monitoramento da condição (status)
Pra que serve?
Monitora e registra a condição dos sensores e parâmetros do sistema durante a operação normal
Recomendação de procedimento de reparo
Quais são?
Recomenda-se que à equipe de reparo as etapas para realização de reparos
Diagnóstico de falhas
Quando fazer?
Empregado quando há um mau funcionamento
Para que serve?
Para analisar valores registrados para identificar causa de mau funcionamento
Monitoramento da segurança
Como monitorar?
Fazendo uso de sensores para acompanhar a operação do sistema e identificar condições que são inseguras ou potencialmente inseguras
Para que usar?
Para proteger os trabalhadores e o equipamentos
Respostas dadas em situações de riscos:
Redução da velocidade de operação do processo
Toque de alarme
Parada total do sistema
Tomada de medidas corretivas que recuperem a violação de segurança
Detecção de erros e recuperação
Detecção de erros
Como fazer?
Usar os sensores disponíveis do sistema para determinar quando um desvio ou mau funcionamento ocorreu
Objetivo
Interpretar corretamente o sinal do sensor
Classificar o erro
Reparação de erros
Quando pode ser feita?
No fim do ciclo de trabalho atual
Durante o ciclo de trabalho atual
Quando parar o processo para evocar a ação corretiva
Quando parar o processo e solicitar ajuda
Automação
O que é?
É a tecnologia por meio da qual um processo ou procedimento é alcançado sem assistência humana
Elementos básicos do sist. automatizado
Quais são eles?
Sistema de controle
Para que serve?
Para executar as instruções
Tipos
Malha aberta
O que é?
Sistema que opera sem uma malha por realimentação
Vantagens
Mais simples e barato
As ações executadas pelo sistema de controle são simples
A função do atuador é bastante confiável
Quaisquer forças de reação opostas as do atuador são
pequenas demais para causar algum efeito sobre a atuação
Desvantagem
Risco de que o atuador não tenha o efeito esperado
Malha fechada (ou de realimentação)
O que é?
Sistema em que a variável de saída é comparada com um parâmetro de
entrada
Energia
Para que serve?
Para conduzir o processo e operar o sistema automatizado
Onde é utilizada?
Na automação
Para que finalidade?
Unidade controladora
Energia para enviar sinais de controle
Aquisição de dados e processamento de informações
No processo
Para que finalidade?
Para carregar e descarregar a unidade de trabalho
Para conduzir o próprio processo
Transporte entre operações
Eletricidade
Vantagens
Amplamente disponível
Custo moderado
Pode ser convertida em formas alternativas, exemplo:
mecânica
térmica
luminosa
Armazenada em baterias de longa duração
Em baixos níveis, utiliza-se para:
transmissão de sinal
processamento de informação
armazenamento de dados
Programa de instruções
Para que serve?
Dirigir o processo
O que é?
É um conjunto de comandos que especificam a sequência de passos no ciclo de trabalho, além de detalhes de cada passo;
Exemplo de programa:
programa de peça CNC
Uma ou mais atividades envolvendo mudanças em parâmetros
Exemplos:
Posição do eixo em um sistema de posicionamento
Motor ligado ou desligado
Estabelecer a temperatura de um forno