TERCER CORTE FÍSICA MECÁNICA
Cantidad de movimiento: La cantidad de movimiento o momento lineal p1 es un vector, cuyo módulo vale m1v1 , que tiene la misma dirección y sentido que el vector velocidad.
La unidad de cantidad de movimiento en el S.I. es el kg·m/s , que no tiene nombre propio. 
Momento de Inercia
Centro de masa
Colisiones
Impulso
El impulso es un término que cuantifica el efecto general de una fuerza que actúa con el tiempo. De manera convencional se le da el símbolo J y se expresa en newton-segundos. 
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El momento lineal o cantidad de movimiento de un sistema formado por n partículas es la suma de los momentos lineales de cada una de ellas. 
El centro de masa de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema.
El impulso mecánico, de una fuerza , es una magnitud vectorial que relaciona dicha fuerza con el tiempo que dura su actuación. 
El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está aplicada. Es una magnitud vectorial. El módulo del impulso se representa como el área bajo la curva de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F por Δt, mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se quiera conocer el impulso. 
La cantidad de movimiento o momento lineal es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma dirección y sentido que la velocidad. 
Cuando dos o más cuerpos se aproximan entre sí, entre ellos actúan fuerzas internas que hacen que su momento lineal y su energía varíen, produciéndose un intercambio entre ellos de ambas magnitudes. 
En este caso se dice que entre los cuerpos se ha producido una colisión o choque. Para que se produzca una colisión, no es necesario que los cuerpos haya estado físicamente en contacto en un sentido microscópico; basta que se aproximen lo suficiente como para que haya habido interacción entre ellos. 
Centroides
En una figura geométrica, sea línea, superficie o figura tridimensional, el centroide es su centro geométrico. Sería el punto donde coinciden los hiperplanos (según las dimensiones de la figura geométrica) que dividen a la figura en partes de igual momento. Sería su centro de simetría. 
El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud vectorial llamada momento de inercia. 
Choques
Los choques pueden ser elásticos o inelásticos. Aprende acerca de las cantidades que se conservan y las que no durante los choques elásticos o inelásticos.
TIPOS DE CHOQUES
Choques elásticos: Un choque elástico es un choque en el cual no hay pérdida de energía cinética en el sistema como resultado del choque. Tanto el momento (ímpetu o cantidad de movimiento) como la energía cinética, son cantidades que se conservan en los choques elásticos. 
Un choque inelástico es un tipo de choque en el que la energía cinética no se conserva. Como consecuencia, los cuerpos que colisionan pueden sufrir deformaciones y aumento de su temperatura. 
Movimiento rotacional
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una línea o un punto permanece fijo. La rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores.
Movimiento circular: es el que se basa en un eje de giro y giro constante, por lo cual la trayectoria es una circunferencia. Si además, la velocidad de giro es constante (giro ondulatorio), se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio, centro fijo y velocidad angular constante. 
Velocidad angular: En el movimiento circular, se denomina velocidad angular a la magnitud que caracteriza la rapidez con que varía el ángulo barrido por la línea que une la partícula que gira con el centro de rotación. 
Aceleración angular: Tiene carácter vectorial. Su dirección es la del eje de rotación y el sentido, asociado al de la velocidad angular, sigue la ley de la mano derecha, o ley del sacacorchos. Si la velocidad angular crece, la aceleración angular será positiva, mientras que si la velocidad angular disminuye, la aceleración será negativa. 
Torque
En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza o torque a una magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza por el vector fuerza, en ese orden. También se denomina momento dinámico o sencillamente momento. 
Laura Valentina González Córdoba y Santiago Villamizar Carvajal