Equilibrio dei solidi
Un corpo è in equilibrio quando è fermo e continua a rimanere fermo
PUNTO MATERIALE 
CORPO RIGIDO
Sì massa
PICCOLO (rispetto all'ambiente che sto considerando)
NO dimensioni
Solo TRASLARE
Sì massa
INDEFORMABILE
Sì dimensioni
TRASLA e RUOTA
Un vincolo molto comune è il piano inclinato
Per mantenere in equilibrio un corpo privo di attrito sul piano inclinato è necessaria una forza equilibrante di intensità parallela al piano e diretta verso la sua sommità
L'effetto di una forza su un corpo rigido dipende dal suo braccio e gli effetti di rotazione dipendono dal momento della forza (grandezze inversamente proporzionali)
Il braccio b di una forza rispetto a un punto P è la distanza di P dalla retta d'azione della forza
Il momento di una forza è dato dal prodotto tra il braccio della forza e la forza stessa
Se l'oggetto ruota in senso antiorario il momento sarà uscente; mentre se ruota in senso orario il momento sarà entrante
Ma l'oggetto è sempre libero di muoversi?
Lo stato di quiete e di moto di un corpo dipende anche dai corpi con cui viene a contatto: VINCOLO
Il vincolo esercita su un oggetto delle forze chiamate REAZIONI VINCOLARI, che sono sempre perpendicolari al vincolo
Se applichiamo su un corpo rigido più forze contemporaneamente, il momento totale delle forze è dato dalla somma dei singoli momenti di ciascuna forza.
Un corpo rigido rimane in equilibrio quando:
la risultante delle forze esterne applicate al corpo è nulla
il momento totale delle forze applicate al corpo è nullo
Un corpo appeso è in equilibrio in 3 diversi casi:
INSTABILE = quando l'oggetto sollecitato da una certa forza non torna alla posizione iniziale
INDIFFERENTE = quando il chiodo si pianta nel baricentro e il corpo non oscilla
STABILE = quando l'oggetto sollecitato da una certa forza torna alla posizione iniziale
Un corpo appoggiato è in equilibrio quando la verticale tracciata passante per il baricentro interseca la base di appoggio
Una LEVA è un'asta rigida che è vincolata a ruotare attorno a un punto fisso detto fulcro
Vengono applicate 2 forze:
FORZA MOTRICE = è la forza che applico io
FORZA RESISTENTE = è la forza che devo vincere
3 generi di leva
2° =
3° =
1° =
EQUILIBRIO LEVA