Urbanismo – até o Renascimento, as cidades não passavam de insalubres amontoados de casas, com poucas ruas, sem esgoto.
No projeto que fez para a cidade de Milão, da Vinci traçou canais de esgoto, baniu os muros, projetou praças e jardins. Previu casas amplas e ventiladas e ruas para pedestres e pistas livres para veículos.