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Automação e tecnologias de controle - Coggle Diagram
Automação e tecnologias de controle
Automação definida
Processo/procedimento alcançado sem assistência humana
Elementos básicos
Energia
Programa de instruções
Sistema de controle
Energia para a realização do processo automatizado
Energia para o processo
Para conduzir o próprio processo
Para carregar e descarregar a unidade de trabalho
Transporte entre operações
Energia para automação
Unidade controladora
Energia para enviar sinais de controle
Aquisição de dados e processamento de informações
Eletricidade - a principal fonte de energia
Amplamente disponível a um custo moderado
Pode ser prontamente convertida em formas alternativas
Mecânica
Térmica
Luminosa
Em níveis baixos, a energia elétrica pode ser usada para transmissão de
sinal, processamento de informação e armazenamento de dados
Pode ser armazenada em baterias de longa duração
Programa de instruções
Conjunto de comandos que especificam a sequência de passos no ciclo de
trabalho
Exemplo: programa de peça CNC
Durante cada passo, há uma ou mais atividades envolvendo mudanças em
um ou mais parâmetros de processo
Estabelecer a temperatura de um forno
Posição do eixo em um sistema de posicionamento
Motor ligado ou desligado
Tomada de decisões no ciclo de trabalho programado
Interação com o operador
Caixa eletrônico
Modelos de produto ou peças processadas pelo sistema
Ciclo de soldagem de um robô para modelos de carros de duas
portas vs. quatro portas
Variações nas unidades de trabalho
Passada adicional da usinagem para areia de fundição até
dimensão chegar ao valor especificado
Características de um programa
de ciclo de trabalho
Número de passos no ciclo de trabalho
Participação manual no ciclo de trabalho
Carregamentos de peças
Descarregamento de peças
Parâmetros do processo
Quantos devem ser processados?
Interação com o operador
O operador insere dados de processamento?
Variações nos modelos de peças ou produtos
Variações nas unidades de trabalho iniciais
Sistemas de controle
Sistema de controle de malha fechada
variável de saída é comparada com um parâmetro de
entrada
Sistema de controle de malha aberta
opera sem uma malha por
realimentação
Mais simples e menos caro
Risco de que o atuador não tenha o efeito esperado
Funções avançadas de automação
Monitoramento de segurança
Uso de sensores para acompanhar a operação do sistem
Identifica condições que são inseguras ou potencialmente
inseguras
Respostas possíveis a diferentes situações de perigo
Parada total do sistema
Toque de alarme
Redução da velocidade de operação do processo
Tomada de medidas corretivas que
Manutenção e diagnósticos de reparação
Recomendação de procedimento de reparo
Monitoramento da condição (status)
Diagnóstico de falhas
Níveis de automação
Nível do dispositivo
Atuadores
Sensores
Componentes de hardware
Nível de máquina
Manuseio de materiais
Máquina-ferramenta CNC
Equipamentos de produção semelhantes
Robôs industriais
Nível da célula ou da máquina
Célula ou sistema de produção
Nível da planta
Nível da fábrica
Nível do empreendimento
Sistema de informações corporativas
Detecção e Reparos de Erros
Detecção de erros
Funções:
Usar os sensores disponíveis do sistema para determinar
quando um desvio ou mau funcionamento ocorreu
Interpretar corretamente o sinal do sensor
Classificar o erro
Reparação de erros
Estratégias possíveis
Fazer ajustes no fim do ciclo de trabalho atual
Fazer ajustes durante o ciclo de trabalho atual
Parar o processo para evocar a ação corretiva
Parar o processo e solicitar ajuda