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Introdução à automação - Coggle Diagram

- - - - Para conduzir o próprio processo
      - Carregar/descarregar a unidade de trabalho
      - Transporte entre operações
    - - Unidade controlada
      - Energia para enviar sinais de controle
      - Aquisição de dados e processamento de informações
    - - Custo moderado
      - Pode ser prontamente convertida em formas alternativas
      - Em níveis baixos, a energia elétrica pode ser usada para transmissão de sinal, processamento de informação e armazenamento de dados
      - Pode ser armazenada em baterias de longa duração
- - - - Formado por um parafuso de avanço(fuso) direcionado por um servomotor DC e utilizando um codificador ótico como sensor de realimentação
  - - - As ações executadas pelo sistema de controle são simples
      - A função do atuador é bastante confiável
      - Quaisquer forças de reação opostas as do atuador são pequenas demais para causar algum efeito sobre a atuação
- - - - proteger os trabalhadores e o equipamento
    - - Parada total do sistema
      - Toque de alarme
      - Redução de velocidade de operação de processo
      - Medidas corretivas que recuperem a violação de segurança
  - - - Usar os sensores disponíveis do sistema para determinar quando um desvio ou mau funcionamento ocorreu
      - Interpretar corretamente o sinal do sensor
      - Classificar o erro
    - - Fazer ajustes no fim do ciclo de trabalho atual
      - Fazer ajustes durante o ciclo de trabalho atual
      - Parar o processo para evocar a ação corretiva
      - Parar o processo e solicitar ajuda