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Cap. 4 - Automação e tecnologias de controle - Coggle Diagram

- - - - Energia para o processo
        
        Para conduzir o próprio processo
        
        Para carregar e descarregar a unidade de trabalho
        
        Transporte entre operações
      - Energia para a automação
        
        Unidade controladora
        
        Energia para enviar sinais de controle
        
        Aquisição de dados e processamento de informações
    - - Principal fonte de energia
        
        Amplamente disponível a um custo moderado
        
        Pode ser prontamente convertida em formas alternativas
        
        Em níveis baixos, a energia elétrica pode ser usada para transmissão de sinal, processamento de informação e armazenamento de dados
        
        Pode ser armazenada em baterias de longa duração
  - - - Conjunto de comandos que especificam a sequencia de passos no ciclo de trabalho, assim como os detalhes de cada passo
        
        Caixa eletrônico
        
        Temperatura de um forno
        
        Motor ligado ou desligado
        
        Posição de um eixo
        
        Ciclo de soldagem
    - - Número de passos no ciclo de trabalho
      - Participação manual no ciclo de trabalho
      - parâmetros do processo
      - interação com o operador
      - variações nos modelos de peças ou produtos
      - Variações nas unidades de trabalho iniciais
  - - - Dois tipos
        
        Sistema de controle de malha fechada
        
        A variável de saída é comparada com um parâmetro de entrada, e qualquer diferença entre os dois é utilizada para fazer com que a saída esteja em conformidade com a entrada
        
        Sistema de controle de malha aberta
        
        Operada sem um malha por realimentação
        
        Mais simples
        
        Mais barato
        
        Risco menor
        
        Quando usar?
        
        Quando as ações executadas pelo sistema de controle são simples
        
        Quando a função do atuador é bastante confiável
        
        Quando quaisquer forças de reação opostas as do atuador são pequenas demais para causar algum efeito sobre a atuação
- - - - Parada total do sistema
      - Toque de alarme
      - redução da velocidade de operação do processo
      - Tomada de medidas corretivas que recuperam a violação de segurança
  - - - No fim do ciclo do trabalho
      - Durante o ciclo do trabalho
      - Evitar ação corretiva
      - Parar o processo e solicitar ajuda