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ROBOTICA: UNA DECADA DE TRANSFORMACIONES - Coggle Diagram
ROBOTICA: UNA DECADA DE TRANSFORMACIONES
UNA DÉCADA DE PROGRESOS HACIA LA AUTONOMÍA
Los avances de la robótica durante la última década han demostrado que hay aparatos robotizados que pueden mover y manipular a personas e interactuar con ellas y con su entorno de forma singular.
Las capacidades locomotoras de los robots se basan
en la enorme disponibilidad de sensores precisos
y de motores de alto rendimiento,
y en el desarrollo de complejos algoritmos que permiten
cartografiar
localizar
planificar desplazamientos
orientarse mediante coordenadas
Los avances en el desarrollo de
cuerpos robóticos
cerebros robóticos
permiten multitud de nuevas aplicaciones.
DESAFIOS PARA LA ROBOTICA
razonamiento
el robot tiene:
razonamiento limitado
instrucciones
sencillos
limitacion
a resolver situaciones inesperadas
que aprender a ajustar sus programas
que adaptarse a sus ambientes y a las interacciones
que tienen con las personas
sus sensores y activadores
recogen
datos
exesivos
de nivel inferior
en la actualidad
la investigación del aprendizaje
se centra
como comprimir
grandes conjuntos de datos
para
obtener un menor numero de puntos
comunicacion
existe impedimento de comunicación
esto se debe
que los modelos y los pronósticos
relacionados con la comunicación son tremendamente difíciles
que todos los métodos de control
de robots basados en los modelos de comunicación actuales
están plagados de interferencias
necesidades del robot
formas de comunicación más fiables
que garantice el ancho de banda
en el momento justo.
acciones para la comunicación flexible
diseño y fabricasion
En la actualidad disponemos de muchas clases de robots,
pero todas ellas han tardado muchos años en producirse
Las capacidades que tienen para
hacer cálculos
moverse
manipular objetos
sus capacidades se limitan a las que permite su cuerpo
Como los cuerpos de los robots actuales son rígidos
difíciles de ampliar
En realidad no es factible fabrica
nuevos robots
módulos robóticos suplementarios
accesorios o herramientas especializadas
LA DIGITALIZACION
Las capacidades de los robots las define el estrecho acoplamiento entre
estructura física
y el programa informático que acoge su cerebro.
Los robots actuales pueden realizar desplazamientos sencillos de carácter
aereo
acuatico
terrestre
sus capacidades
Reconocen objetos
artografían nuevos entornos
realizan operaciones de recogida y colocación
aprenden a mejorar el control
imitan movimientos humanos sencillos
adquieren nuevos conocimientos
incluso pueden coordinarse entre sí
Los últimos avances
unidades de memoria
a magnitud y el rendimiento de internet
a comunicación inalámbrica,
las herramientas de diseño y fabricación
el poder y la eficacia de la electrónica