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Introdução a automação - Coggle Diagram

- - - - quando as ações executadas pelo sistema são simples
      - função do atuador confiável
      - forças de reação opostas as do atuador são pequenas demais para causar algum efeito sobre a atuação
- - - - condição dos sensores e parâmetros do sistema durante a operação normal
  - - - ajustes durante o ciclo de trabalho atual
      - ajustes no fim do ciclo de trabalho atual
      - processar e solicitar ajuda
      - processo para evocar a ação corretiva
    - - usar os sensores disponíveis do sistema para determinar quando um desvio ou mau funcionamento ocorreu