Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
CAP. 04 - INTRODUÇÃO À AUTOMAÇÃO - Coggle Diagram
CAP. 04 - INTRODUÇÃO À AUTOMAÇÃO
1) Energia: para conduzir o processo e operar o sistema automatizado
Energia para o processo
para conduzir o processo em si
para carregar/descarregar unidade trabalho
transporte em operações
Energia para a automação
unidade controlada
energia para enviar sinais de controle
aquisição dados e processamento de informações
Principal fonte - Eletricidade
boa disponibilidade e custo moderado
facilmente convertida em formas alternativas:
mecânica
térmica
luminosa
níveis baixos é utilizada:
transmissão de sinal
processamento de informações
armazenamento de dados
2) Programa de instruções: para dirigir o processo
Conjunto de comandos que especificam a sequência de passos no ciclo de trabalho
Exemplo: programa de uma peça CNC
Em casa passo há 1 ou mais atividades que envolvem mudanças ou parâmetros de processo
Estabelecer temp. do forno
Posição do eixo de uma sistema de posicionamento
motor ligado ou desligado
Tomada de decisões no ciclo de trabalho programado
Interação com o operador
caixa eletrônico
Diferentes modelos de produtos/peças processadas pelo sistema
ciclo de soldagem de um robô para modelos de carros 2 ou 4 portas
Variações nas unidades de trabalho inicial
passagem adicional da usinagem para areia de fundição até a dimensão ter o valor especificado
Características de um programa de ciclo de trabalho
Nº de passos
Participação manual
carregamento/descarregamento de peças
Parâmetros
Quantos devem ser controlados?
Interação com o operador
operador insere dados de processamento?
Variações de modelos de peças/produtos
Variações nas unidades de trabalho iniciais
ajustes podem compensar
3) Sistema de controle: para executar as instruções
1) Sistema de controle de malha fechada
Variável de saída comparado com a entrada (parâmetro)
2) Sistema de controle de malha aberta
mais simples e mais barato
risco de que o atuador não tenha efeito esperado
quando usar?
funções simples
função do atuador seja flexível
forças de reação devem ser pequenas
se essas condições não são compatíveis, utilizar a malha fechada
(a) Sistema de controle por realimentação
(b) Sistema de controle de malha aberta
Sistema de posicionamento utilizando controle por realimentação
Funções avançadas de automação
1) Monitoramento da segurança
Sensores que indicam ações inseguras ou potencialmente inseguras
Razões para monitoramento
proteger equipamentos
proteger trabalhadores
Respostas para situações de perigo
parada total do sistema
toque de alarme
redução da velocidade de operação
tomada de medidas corretivas
2) Manutenção e diagnóstico de reparação
Monitoramento de condição (status)
monitora e registra parâmetros na produção normal
Diagnóstico de falhas
empregado quando há mal funcionamento
analisa os registros para identificar a falha
Recomendação procedimento reparo
recomenda à equipe todos os passos a serem seguidas para o reparo
3) Detecção de erros e recuperação
1) Detecta o erro
usa sensor disponível p/ detectar
interpreta o sinal do sensor
Classifica o erro
2) Repara (estratégias possíveis)
fazer ajustes ao final do ciclo de trabalho
ajustes durante o ciclo de trabalho
parar o processo p/ chamar a ação corretiva
parar o processo e solicitar ajuda
Níveis de automação
1- Nível do dispositivo
atuadores
componentes de hardware no nível da máquina
sensores
dispositivos combinados em loops individuais de controle
2- Nível da máquina
máquina-ferramenta CNC
equipamentos de produção parecidos
robôs industriais
equipamentos de manuseio de materiais
3- Nível da célula ou máquina
célula ou sistema de produção
4- Nível da planta
nível da fábrica
ou dos sistemas de produção
5- Nível do empreendimento
sistema de informações corporativas