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Introdução à Automação - Coggle Diagram
Introdução à Automação
Elementos básicos de um sistema
automatizado
Automação definida
A automação é a tecnologia por meio da qual um processo ou
procedimento é alcançado sem assistência humana
Programa de instruções
Conjunto de comandos que especificam a
sequência de passos no ciclo de trabalho
Programa de peça CNC
Atividades envolvendo mudanças em
um ou mais parâmetros de processo
Estabelecer a temperatura de um forno
Posição do eixo em um sistema de posicionamento
Motor ligado ou desligado
Para dirigir o processo
Ciclo de trabalho programado
Exemplos de tomada de decisões
Variações nas unidades de trabalho inicial
Passada adicional da usinagem para areia de fundição até
dimensão chegar ao valor especificado
Interação com o operador
Caixa eletrônico
Características
Parâmetros do processo
Interação com o operador
Participação manual no ciclo de trabalho
Variações nos modelos de peças ou produtos
Número de passos no ciclo de trabalho
Variações nas unidades de trabalho iniciais
Energia
Para conduzir o processo e operar o sistema
automatizado
Para a automação
Energia para enviar sinais de controle
Aquisição de dados e processamento de informações
Unidade controladora
Para o processo
Para carregar e descarregar a unidade de trabalho
Transporte entre operações
Para conduzir o próprio processo
Eletricidade
Convertida em formas alternativas, por exemplo,
mecânica, térmica, luminosa etc.
Usada para transmissão de
sinal, processamento de informação e armazenamento de dados
Amplamente disponível a um custo moderado
Armazenada em baterias de longa duração
Sistema de controle
Malha fechada
Variável de saída é comparada
com um parâmetro de entrada
Malha aberta
Opera sem uma malha por
realimentação
Mais simples e menos caro
Risco de que o atuador não tenha o efeito esperado
Quando usar?
Ações executadas pelo sistema de controle são simples
A função do atuador é bastante confiável
Forças de reação opostas pequenas
Para executar as instruções
Funções avançadas de automação
Manutenção e diagnósticos de reparação
status
Monitora e registra a condição dos sensores e parâmetros do sistema durante a operação normal
Diagnóstico de falhas
Quando há um mau funcionamento
Finalidade: analisar os valores registrados de maneira que a causa do mau funcionamento possa ser identificada
Recomendação de procedimento de reparo
Etapas que devem ser tomadas
para realização de reparos
Detecção de erros e recuperação
Detecção de erros – funções:
Interpretar corretamente o sinal do sensor
Classificar o erro
Usar os sensores para determinar quando um
desvio ou mau funcionamento ocorreu
Reparação de erros – estratégias possíveis:
Fazer ajustes durante o ciclo de trabalho atual
Parar o processo para evocar a ação corretiva
Fazer ajustes no fim do ciclo de trabalho atual
Parar o processo e solicitar ajuda
Monitoramento da segurança
Uso de sensores para acompanhar a operação do sistema e identificar condições que são inseguras ou potencialmente inseguras
Razão
Proteger os trabalhadores e o equipamento
Respostas possíveis a diferentes situações de perigo
Toque de alarme
Redução da velocidade de operação do processo
Parada total do sistema
Tomada de medidas corretivas que recuperem a violação de segurança
Níveis de automação
Nível da célula
Célula
Ou sistema de produção
. Nível da planta
Nível da fábrica
Ou dos sistemas de produção
Nível da máquina
Robôs industriais
Equipamentos de
manuseio de materiais
Máquina-ferramenta CNC
Nível do empreendimento
Sistema de informações corporativas
Nível do dispositivo
Sensores
Componentes de hardware incluídos no nível da máquina
Atuadores
Combinados em loops individuais de controle