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直流電動機原理 - Coggle Diagram
直流電動機原理
他激式
自激式
分激
串激
復激
積復
差復
長分路
短分路
電動機動作原理
動機接直流電源，使電樞繞組有電流產生，與磁場作用後產生電磁力， 使電動機轉動。 之後，電樞繞組因運動導致交鏈磁通量改變，就會感應電勢
電動機是先有電源的「電」，才會「動」，又因此而生「電」來抗 拒外加的電。
電動機原理
受力大小
線圈邊 A1
A2 與 B1
B2 所受的電磁力 F 大小，分別如公式（1-1）
所示為 F ＝ BLI sinθ。
受力方向
線圈邊 A1
A2 與 B1
B2 在圖 5-1(a) 所受的電磁力方向，可以依照佛
來明左手定則（電動機定則）判斷，食指比磁通方向，中指比電流方向，
結果拇指比出受力方向，得左邊的 A1
A2 受力方向向上、右邊的 B1
B2 受力方
向向下，造成轉子順時鐘方向轉動。
軸距與功率
改變磁極的極掌形狀，線圈邊 A1
A2 與 B1
B2 在任一角度，運動方
向與磁通方向均垂直，即 sinθ ＝ 1，產生的電磁力 F ＝ BLI sinθ ＝ BLI。
電動機是以旋轉方式輸出動能，所以轉矩要比電磁力更值得了解。轉矩等
於力乘以力臂，電動機的轉矩 T
直流電動機構造
直流電動機（DC Motor）與直流發電機（DC Generator）的構造大致相同，
構成直流電動機的主要部分有三項
磁場裝置 包括磁場繞組（或磁鐵）和磁路 製造出有磁場的空間
電樞裝置 主要是電樞繞組 產生動力的部分
集電裝置 包括換向器和電刷 將外加的直流電轉換成交流電供電樞繞組
使用
分類
直流電動機，可依磁場繞組與電樞繞組之間的接線方式，分類如圖5-6所示，
這種分類與發電機的分類是相同的。但是一部積複激式發電機若是當作電動機
使用，將會成為差複激式電動機；而差複激式發電機若是當作電動機使用，將
會成為積複激式電動機