O forte chamado de Jesus para o cumprimento da missão pode ser encontrado em Mateus 28, "A Grande Comissão", portanto a partir desta perspectiva o autor apresenta quatro comissionamento de Jesus ao longo da bíblica. O primeiro se da com a expressão "Eu vos envio", o chamado para o envio (ide) é claro nesta fala. O segundo é "fazei discípulos de todas as nações", essa expressão é a ênfase do texto no original grego. A terceira é "pregando o arrependimento e o perdão", nossa pregação deve envolver esse dois aspectos e por fim "Jerusalém... até os confins da terra", a missão não deveria ficar apenas em Jerusalém, mas sim, ser espalhada pelo mundo.