transformen l’energia d’entrada, que pot provenir de la natura (vent, aigua o foc) o d’algun combustible, en energia mecànica o altres energies. En general, parlem de màquines motrius, com per exemple: un automòbil, una turbina, un tractor, un coet, un robot, etc.
D’altra banda, les màquines també les podem classificar, segons l’àmbit d’aplicació al qual pertanyen, en: domèstiques, industrials, agrícoles, etc
