Solamente se pueden sumar pares si sus fuerzas son concurrentes o sus líneas de acción se cruzan en algún punto.
Considere dos planos P1 y F2 que se intersecan y dos pares que actúan, respectivamente, en P¡ y P2. Se puede suponer, sin perder la generalidad, que el par en Pi consta de dos fuerzas F 1 y -F| perpendiculares a la línea de intersección de los dos planos y que actúan, respectivamente, en A y B (figura A).