Cours Asservissement & Régulation Numériques
Objectifs généraux : Être capable de
Test pré-requis
Maîtriser des méthodes de représentation et d'analyse des systèmes échantillonnés.
Concevoir des systèmes de commande numériques performants en utilisant des
outils de CAO (Conception Assistée par Ordinateur).
Implémenter des lois de commande sur des calculateurs numériques.
Utiliser des approches et méthodes vues dans ce cours pour résoudre certains problèmes rencontrés dans l'industrie 4.0 et dans les systèmes intelligents.
Prétest
Descriptifs du cours
Mode d'enseignement Hybride
Pré-requis
Discipline : Génie Electrique
Élevés ingénieurs en 1er année
Math de l'ingénieur
Asservissement et régulation continus
Présentiel 50%
A distance 50%
Volume horaire 30 H
2 H par semaine
Semestre 2
Modalité d'évaluation
80% Sommative
20% Formative
Date et Durée du test : 30 m,
Type du test : Questionnaires à choix multiples
Modalité d'évaluation : Par le tuteur
Date et Durée du test
Type du test : Questionnaire à réponse textuelle
Modalité d'évaluation : Par le tuteur
Contenu du cours
Chapitre 2 : Échantillonnage et reconstitution d'un signal
Chapitre 3 : Transformée en z
Chapitre 4 : Représentation des systèmes à temps discret
Chapitre 1 : Introduction à la commande numérique
Chapitre 5 : Analyse des systèmes échantillonnés
Objectifs spécifiques
Durée du chapitre 5 : 4 H
Chapitre 7 :Synthèse des correcteurs numériques
Identifier les différentes méthodes d'analyse
Analyser la stabilité d'un système échantillonné
Evaluer la précision statique
Résoudre un problème de stabilité et de précision
Séquence 5.1 : Analyse de la stabilité
Séquence 5.2 : Etude de la précision statique
Activité 1.1. d'apprentissage
Objectif opérationnel : Identifier les méthodes d'analyse de la stabilité
Grain 1.1.1 : Position du problème et définitions, Durée 10 mn
Durée séquence 5.1 : 2 H
Grain 1.1.2 : Présentation des différentes méthodes d'analyse de la stabilité, Durée 30 mn
Durée séquence 5.2 : 2 H
Chapitre 6 : Analyse et synthèse par le lieu des pôles
Grain 1.1.3 : Exercices d'applications , Durée 20 mn
Durée 1 H
Activité 1.2. tutoriée
Objectif opérationnel : Appliquer les méthodes d'analyse de la stabilité
Durée : 1 H
Grain 1.2.1 : Exercice Questions-réponses pour tester la compréhension de la leçon, Durée 10 mn
Grain 1.2.2 : Travaux dirigés, Durée 50 mn
Type de l'activité : Collaborative
Mode d'évaluation : Sommative
Type de l'activité : Individuelle
Mode d'évaluation : Formative
Acteurs intervenants : Tuteur et apprenants
Matériels : PC + Microsoft Teams
Ressources : Support de cours numérique + Liens vers des séquences vidéos
Mode d'enseignement : à distance
Mode d'enseignement : Présentiel
Acteurs intervenants : Tuteur et groupes apprenants
Matériels : Vidéo projecteur + Tableau blanc
Posttest
Durée : 1H30 mn
Type d'activité : Individuelle
Mode d'évaluation : Par le tuteur
Type d'évaluation : Examen session principale à réponses textuels
En cas d’échec : Examen session de rattrapage à réponses textuels
Activité 2.1. de consultation de documents en ligne
Objectif : Analyser la précision d'un système asservi
Durée : 1 H (pour une période d'une semaine)
Type de l'activité : Individuelle
Mode d'enseignement : en ligne
Matériels : PC + Microsoft Teams
Acteurs intervenants : Tuteur et apprenants
Ressources : capsules vidéos + notes de cours numériques
Activité 2.2. tutoriée
Objectif : Chercher des solutions du dilemme entre la précision et la stabilité
Grain 2.1.1 : Capsule vidéo présentant les notions de base, Durée 10 mn
Grain 2.1.2 : Capsule vidéo présentant comment évaluer la précision statique d'un système asservi, Durée 20 mn
Gain 2.1.3 : Documents numériques présentant des études de cas
Mode d'évaluation : Formative par un test QCM, Durée 30 mn
Durée : 1 H
Mode d'enseignement : Présentiel
Type de l'activité : Collaborative
Acteurs intervenants : Tuteur et groupes d'apprenants
Grain 2.2.1 : Résumé du cours en créant une carte mentale, Durée : 10 mn
Grain 2.2.2 : Exercices de résolution de problèmes simples, Durée 20 mn
Grain 2.2.3 : Exercices de résolution de problèmes plus complexes, Durée 30 mn
Ressources : Support numérique des exercices et des problèmes
Matériels : Vidéo projecteur + Tableau blanc
Modalité d'évaluation : Sommative