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ROBOT - Coggle Diagram
ROBOT
FONCTIONS CONTRAINTES (suite)
FC8: Suivre le tracé de la piste
Détection Blanc/Noir
Capteur suiveur de ligne (F0)
Déplacement
Autonome, sans câble de liaison (F0)
Piste
Lignes noires ou pistes délimitées par des bandes noires (F0)
FC7: Respecter l’environnement
Taux de recyclage
80% (F0)
A partir d'objets recyclés (F3)
FC9: S’arrêter à l’approche d’un obstacle
Capteur
Ultrason (F0)
Distance de sécurité
5 cm (F0)
FC6: Être autonome en énergie
batterie
Lithium, rechargeable sur port USB, pile (F0)
FC10: Être réalisé avec les machines disponibles au collège
Logiciel de programmation
Sketchup Python (F0)
Coût des éléments du pare-choc
A la charge de l’établissement (F0)
Matériel du collège
Machines et outils à disposition dans la salle (F0)
Perceuse
Imprimante 3D
Fraiseuse numérique
Scie électrique
Conception/réalisation
Élèves de 3ème (par équipe) (F0)
FC5: Résister aux chocs
Solidité
Résistants lors des phases de
manipulation ou lors du défilé (F0)
FC11: Être évalué par les membres de la communauté du collège
Jury
Parents (F0)
Elèves (F0)
Via un formulaire de vote sur l’ENT
personnel du collège(F0)
FONCTIONS CONTRAINTES
FC4 : Etre agréable à l'œil
Couleurs
Matériaux
Matériaux à disposition dans la salle (F2)
Formes
Agréable à l'œil (F3)
Eléments du pare-chocs
Elément réalisé par impression 3D (F0)
Qualité de la finition
Maximale (F0)
Inscription
QR code de l'équipe (F0)
FC3: Supporter les éléments du pare-chocs
Fixation
Sur les éléments pré-percés du châssis (F0)
Dimensions
L x l: 200 x 170 H: 100 mm (F0)
Masse
600 g Maxi ( 470 pour le robot) (F1)
FC2: Dialoguer entre les autres robots
Echanges d'informations entre les robots
Infrarouge (F0)
FC1: Dialoguer entre l'ordinateur et le robot
Transfert du programme
Port USB (F0)
Par bluetooth (F1)
FONCTIONS PRICIPALES
FP1: Permettre aux élèves de déplacer le robot sur une piste afin de remporter un des 3défis.
Direction: gauche/droite (F0)
Déplacement: avancer/reculer (F0)
FP2: Doit pouvoir se déplacer de manière autonome après programmation des élèves.
Logiciel pour la conception
mBlock (F0)
Mindstorms EV3 (F0)